TIM编码器接口
1.RCC开启时钟（GPIO TIM）；
（rcc.h文件）
RCC_AHBPeriphClockCmd(); AHB对应的外设
RCC_APB1PeriphClockCmd(); APB1对应的外设
RCC_APB2PeriphClockCmd(); APB2对应的外设
2.配置GPIO （输入模式）；
(gpio.h文件)
GPIO_Init();（定义 一个结构体通过结构体来调用GPIO里面的参数,根据结构体里面指定的参数初始化 GPIO）
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;（定义一个结构体变量，通过.(点)这个操作符能够调用变量里面对应的参数）
GPIO_Mode_AIN；（模拟输入）
GPIO_Mode_IN_FLOATING；（浮空输入）
GPIO_Mode_IPD；(下拉输入)
GPIO_Mode_IPU；（上拉输入）
GPIO_Mode_Out_OD；（开漏输出）
GPIO_Mode_Out_PP；（推挽输出）
GPIO_Mode_AF_OD；（复用开漏输出）
GPIO_Mode_AF_PP；（复用推挽输出）
3.配置时基单元；
(tim.h)
TIM_TimeBaseInit();(时基单元初始化)
TIM_TimeBaseStructInit()；（结构体变量赋予默认值）
手动清除把初始化之后更新中断标志位清除一下
TIM_ClearFlag();（清除初始化之后所更新的中断标志位）
4.配置输入捕获单元；
(tim.h)
TIM_ICInit(); （用结构体配置输入捕获单元，只能单一的配置一个通道）
TIM_PWMIConfig(); （可以快速配置两个通道，把外设电路结构配置成PWMI模式）
TIM_ICStructInit(); （给输入捕获结构体赋一个初始值）
5.配置编码器接口模式；
(tim.h)
TIM_EncoderInterfaceConfig();
6.运行控制开启定时器；
(tim.h)
TIM_Cmd();（使能计数器）
7.写一个函数获取CNT(获取之后清零)；
(tim.h)
TIM_GetCounter(); （读取CNT）
TIM_SetCounter(); （CNT清零）
代码示例
编码器接口测速
封装.C文件
#include "stm32f10x.h" // Device header
/**
* 函 数：编码器初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void Encoder_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //开启TIM3的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA6和PA7引脚初始化为上拉输入
/*时基单元初始化*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体变量
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1; //计数周期，即ARR的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1; //预分频器，即PSC的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器，高级定时器才会用到
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM3的时基单元
/*输入捕获初始化*/
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; //定义结构体变量
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); //结构体初始化，若结构体没有完整赋值
//则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值
//避免结构体初值不确定的问题
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择配置定时器通道1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF; //输入滤波器参数，可以过滤信号抖动
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure); //将结构体变量交给TIM_ICInit，配置TIM3的输入捕获通道
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //选择配置定时器通道2
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF; //输入滤波器参数，可以过滤信号抖动
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure); //将结构体变量交给TIM_ICInit，配置TIM3的输入捕获通道
/*编码器接口配置*/
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
//配置编码器模式以及两个输入通道是否反相
//注意此时参数的Rising和Falling已经不代表上升沿和下降沿了，而是代表是否反相
//此函数必须在输入捕获初始化之后进行，否则输入捕获的配置会覆盖此函数的部分配置
/*TIM使能*/
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3，定时器开始运行
}
/**
* 函 数：获取编码器的增量值
* 参 数：无
* 返 回 值：自上此调用此函数后，编码器的增量值
*/
int16_t Encoder_Get(void)
{
/*使用Temp变量作为中继，目的是返回CNT后将其清零*/
int16_t Temp;
Temp = TIM_GetCounter(TIM3);
TIM_SetCounter(TIM3, 0);
return Temp;
}
封装.h文件
#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H
void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);
#endif
主函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
Timer_Init(); //定时器初始化
Encoder_Init(); //编码器初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "Speed:"); //1行1列显示字符串Speed:
while (1)
{
OLED_ShowSignedNum(1, 7, Enoder_Get(), 5); //不断刷新显示编码器测得的最新速度
Delay_ms(1000);
}
}
