消除新能源电动汽车抖动的方法及系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710565567.7 （22）申请日 2017.07.12

（71）申请人 深圳市大地和电气股份有限公司

地址 518000 广东省深圳市光明新区公明办事处塘家社区东江科技园J栋7楼

（10）申请公布号 CN107399250A

（43）申请公布日 2017.11.28

（72）发明人 叶智彬;肖志高;王波;马文武

（74）专利代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)

代理人 王雨时

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

消除新能源电动汽车抖动的方法及系统

（57）摘要

本发明涉及一种消除新能源电动汽车抖动

的方法及系统，所述方法包括以下步骤：获得车辆的平滑加速度；获得车辆的瞬时加速度；将所述瞬时加速度与平滑加速度相比对，根据比对结果判断车辆电机转速是否有突变，若是，则进入下一步；补偿扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除车辆抖动。本发明提出的消除新能源电动汽车抖动的方法通过获得车辆的平滑加速度和瞬时加速度，将所述瞬时加速度与平滑加速度相比

对，根据比对结果判断车辆电机转速是否有突变，若是，则补偿扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除车辆抖动，提高了车辆的舒适性和驾乘体验。

法律状态

法律状态公告日

2017-11-28 2017-11-28 2017-12-22

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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