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智能变电站过程层采样数据组网传输分析

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电工电气 (2012 No.5) 智能变电站过程罢采样数据组嘲传输分析 智能变电站过程层采样数据组网传输分析 蒋博 ,徐文志 ,杨坤 ,徐皇清 ,崔建强 (1西南交通大学电气工程学院,四川成都61 0031; 2山东华鲁恒升化工股份有限公司,山东德州2 5 3024) 摘要:介绍了智能变电站过程层采样数据传输方式,对IEC 61850—9—2定义的组网传输方式进 行了分析,讨论了报文优先级、VLAN技术和报文组播的实现。通过SMV报文组帧和排队论的理论分析, 利用0PNET Modeler仿真软件对变压器间隔进行模型搭建和配置,验证了组网传输方式下提高交换机 包转发率可减小延时和延时抖动。 关键词: 采样数据;组网传输;排队论;延时抖动 中图分类号:TM63 文献标识码:A 文章编号: Analysis of Group Network Transmission for Sampled Data in Smart Substation Process Layer JIANG Bo ,XU Wen—zhi ,YANG Kun。,XU Huang—qing ,CUI Jian-qiang。 (1 SchoolofElectricalEngineering,SouthwestJiaotong University,Chengdu 610031,China; 2 Shandong Hualu-Hengsheng Chemical Co.,Ltd,Dezhou 253024,China) Abstract:Introduction was made to the transmission mode of sampled data in smart substation process layer and analysis was made to the group network transmission mode defined by IEC 6 1 850—9—2.This paper discussed the realization of message priority,VLAN technique and message multicast.According to theoretical analysis of SMV message group framing and queuing theory,the OPENT Modeler Simulation software was used to carry out model building and disposition for transformer bay.It is veriied tfhat under group network transmission mode raising packet forwarding speed can reduce delay and delay jitter. Key words:sampled data;group network transmission;queuing theory;delay jitter 0引言 智能变电站的设计与建设是实现坚强智能电网 的重要环节,需遵循国家电网公司制定的统一规 划、统一标准、统一建设原则。智能变电站在数字 化变电站的基础上强调了设备的在线监测和状态检 修功能,是实现高效无人值班管理的重要标志。根 据((Q/GDW 44l--2010智能变电站继电保护技术规 本文对过程层采样数据组帧特点进行介绍,重 点针对组网传输方式进行研究,在减小传输延时的 三种方法背景下对SMV报文传输进行理论分析。以 智能变电站变压器间隔过程层组网传输为例,通过 0PNET Modeler软件中仿真模型的搭建和配置分析 方案的合理性,讨论传输实时性和可靠性,并提出 后续相关需要解决的问题。 范》要求,为了满足数据传输的可靠性和实时眭,工 程中应采用“直采直跳”原则。从智能变电站发展 的更高要求来看,基于第二层交换技术的过程层组 网方式相比较而言更具配置灵活性,但其传输存在 1 智能变电站过程层特点 智能变电站要求实现一次设备智能化和二次设 备网络化。对于数据传输而言,数字化应用已经下 的诸多问题成为工程应用的瓶颈。 放至过程层设备。非常规互感器、合并单元、智能 单元等过程层IED的出现和以光纤为传输介质的应 作者简介:蒋博(1982一),男,硕士研究生,研究方向为微机保护和智能变电站技术; 徐文志(1983一),男,助理工程师,本科,从事T厂供配电技术研究和电气设备维护工作。 一l6一 智能变电站过程层采样数据组嘲传输分析 用使数据获得了更高的传输速率和可靠性“ 。由于 目前变电站过程层多采用常规互感器,因此合并单 元应具备完成模数转换的功能。在变电站低压侧,由 于数据量交互相对较小,一般将保护测控、数据合 并和智能单元功能一体化配置。过程层数字化传输 保证了采样数据的精度,同时也面临传输实时性、同 步性等诸多新生问题。 2过程层采样数据传输分析 2.1基于点对点方式的传输 智能变电站过程层SMV报文以IEC 61850—9—1规 定的点对点方式单向发送,即各个合并单元经过光 纤直连间隔层IED,传输延时小且固定。虽然不同 合并单元存在晶振时问偏差,数据接收、处理和发 送等过程有延时抖动,但SMV报文在时钟对时系统 ( ̄HGPS卫星时钟高精度秒脉冲)强制作用下能够实 现传输同步。该方式最大程度保证传输的可靠性和 实时性,但是所用光纤数量较多,经济性差,不能 充分体现智能化特点。 2.2基于组网方式的传输 对于过程总线和站级总线统一组网而言,实时 性和非实时性数据、控制性数据和非控制性数据共 网会造成网络传输不稳定,因此当前工程多采用独 立总线方案。从拓扑结构看,过程层主要采用星型 接线保证数据传输实时性,而总线型和环型由于实 时性较低较少采用。根据IEC 6 1850—9—2规定,过 程总线有四种组网原则,工程实际应用以面向间隔 为主,配置需满足问隔保护要求。对于母差保护等 跨间隔保护可采用交换机级联配置。SMV ̄HGOOSE分 网方案可以减少单位交换机流量和传输延时,但所 需数量较多,经济性差;SMV ̄gG00SE共网或三网共 网方案可以减少交换机数量,但网络流量大,传输 可靠性较低。实际配置应考虑交换机吞吐性能和网 络负荷确定。对于变压器间隔*H220 kV及以上电压 等级问隔组网还应采用双重化冗余配置满足可靠性 要求。过程层组网标准包括:总线方案有总线 和合并总线两种;拓扑结构有星型、总线型、环型 三种;组网原则有面向间隔、面向位置、单一总 线、面向功能四种;过程层网络配置含SMV和GOOSE 分网,SMv和G00SE共网,SMV、GOOSE ̄HIEC 61588共 网三类。 电工电气 (2012 No.5) 从组网传输原理分析,过程层应采用100 ̄oit/s 及以上速率的光以太网,数据传输适用符合 IOOBASE—FX规格的光纤介质 。SMV和G00SE都只采 用了OSI/ISO模型中的四层,相kLMMS具有更好的传 输实时性。抽象通信服务接口(ACSI)定义公共应用 服务,与具体通信协议无关。介质无关接口(MII) 是介质访问控制子层(MAC)通过调和子层与物理层 连接的接口。物理层(PHY)可分为物理编码子层 (PCS)、物理介质连接子层(PMA)和物理介质相关子 层(PMD),完成4B/5B编解码、链路监测、接收信号 自适应均衡等功能。物理层与媒质通过介质相关接 口(MDI)连接,传输模型如图l所示。 ACSI类服务 ACSI类服务 ASN.1/BER ASN.1/BER ■ ▲ _ _ V ■ HY 数据链路层 幺干 数据链路层 幺千 数据链路层 物理层 物理层F 物理层 合并单元 过程层交换机 间隔层lED 图1 IEC 61 85 0-9—2过程层组网传输模型 该模型能够基于第二层交换机制实现存储转 发模式的优化。可通过添加报文优先级VID、划分 VLAN ̄H进行报文组播等方式实现线速传输,提高延 时确定性。 2.2.1报文优先级 根据IEEE 802.1P规定,报文可添加优先级 标签,对ISO/IEC 8802—3以太网帧格式补充V1D字 段。以0~7规定8个优先级,根据传输Qos策略对过 程层报文进行优先级分配 。GOOSE ̄[闸报文应为 最高级别,SMV ̄ ̄文 ̄HGOOSE状态报文次之,设备配 置、白诊断等实时性不高的信息级别较低。 2.2.2 VLAN技术 根据IEEE 802.1Q规定,可在间隔交换机划分 VLAN,其主要原则有:(1)根据端口划分。(2)根据 MAC地址划分。(3)根据间隔保护配置划分。(4)根 据设备位置划分。利用VLAN可将不同类型的报文隔 离,避免广播报文风暴和网络堵塞的发生,提高网 络交换能力。一般通过带有优先级的VLAN来降低过 程层网络转发延时,加快区域性负载交换速率。应 用中可把SMV*HGOOSE ̄分到不同的VLAN,实现共网 传输。鉴于IEC 61588信息的特殊性,三网共网时 对时网不再划分单独的VLAN,而是采用交换机默认 一l7一 电工电气 (201 2 No.5) VLAN的方式。 2.2.3报文组播 组播方式是基于发布者/订阅者机制(P/S,Pub一 ¨sher/Subscr er)映射的方法。根据IEEE 802.1D 的规定,GARP定义了以太『xxJ交换机之间交换这些特 性信息的方法。为满足网络拓扑改变后的需要,采 用GMRP(GARP Multicast Register Protoco1)动态 二层组播注册协议。该协议用于更新本地和其他交 换机中的组播注册信息,所有支持GMRP的交换机和 主机都能够通过报文特定的日的组播MAC地址与其 他数据进行区分并接收。 主机发出GMRP ̄H入消息后,交换机将该端Lj 加入到某组播组L} ],并在接收端口所在的VLAN中广 播该消息。组播源发送组播报文时,交换机只转发 给该组播组成员的端口,从而可实现在VLAN内的二 层组播。SMV ̄E文可以根据问隔层需要发送给多个 TFD 3组网传输理论分析 3.1数据流分析 变电站通信网络数据主要分为周期型数据、随 机型数据和突发型数据三种类型 。周期性数据属 于时fG0 ̄_动的数据按预定的时间定时触发,报文分 组长度的分布事先可以确定,一般为定长。采样数 据属于周期型数据,可以用到达间隔时问具有一定 周期性、长度为定长的周期性数据流 来模拟,可 以表示为: =(L,P,T,19)T≤ (1) 其中,,』为数据流报文的长度;P为数据流产生 期或到达间隔时间;T为数据流在网络中的传输 延时分 ̄clDH上发送端的预处理时间和接收端的后处 理时问; 为数据流整个传输过程所能允许的最大 延时。通常,该类数据流传输有一定实时l生要求。如 果报文不能在规定时限内传输完毕,轻则使系统性 能下降,重则造成灾难性后果。因此,该类传输需 满足 ≤ 规定的要求,对于SMV报文和GOOSE报文来 说 为4ms。 合并单元针对电子式互感器采样数据传输服 务而定义,实现IEC 61850标准映射的应用。过程 层采样数据在合并单元的同步脉冲作用下组帧封 装在SMV4 ̄文中,遵循IEC 61850—9—2规定的Iso/ 一1 8一 智能变电站过程甚采样数据组网传输分析 IEC 8802—3以太网数据帧格式。APDU按照ASN.1中 BER规定的TLV格式进行编码,其中每个ASDU可包含 多个通道的采样数据,满足l2类模拟量的传输要 求,在46~1 480 B的帧范围内可配置多个ASDU,具 有灵活的自定义特性,适应网络传输带宽和实时性 的要求,组帧配置如表1所示 。 表1 sMv报文组帧配置 用途 采样速率/(点/1 频周期) 帧大d,/B 保护 8O、96等 测量 200、256等 本文设定采样数据按l2通道配置,为满足保 护实时性的要求,保护用采样数据遵循8O点/工频 周期采样,每1个ASDU组为一帧(f),NSMV ̄E文为 167 B,合并单元发送速率为4 000 f/s;为满足测量 精度的要求,测量用采样数据遵循200点/工频周期 采样,每8个ASDU组为一帧,则SMv报文为839 B,合并 单元发送速率为1 250 f/s。此外,传输帧间隔IFG (Interframe Gap)需满足至少为12 B的条件。 3.2排队交换分析 过程层交换机处理优先级报文遵循先到先服务 (first come first service,简称FCFS)规则,存 储转发时间是从交换机接收到报文最后一位到第一 位被转发出去的时间间隔,这是单处理器的典型工 作方式。常规M/M/1队列数据包的到达服从泊松分 布,服务时间服从负指数分布,队列具有无限大的 缓冲存储。根据排队理论分析,该模型无记忆性,平 均延时ffr =1/(/1 — ),上式中 为平均服务速 率, 为平均到达速率,实际延时具有随机性 。而 sMv ̄K文属于周期性抢占式优先级队列,理想到达 时间服从常数分布,其延时具有平稳特性。选择 SPQ、iMRF等复杂度适中的堵塞预防机制调度算法 可以有效降低延时。 4组网传输仿真分析 OPNET Modeler、NS2等软件都可进行网络建模 与仿真,支持图形化开发界面和多种网络协议的应 用。但NS2主要基于Linux平台,较适用于传输层以 上的模拟。本研究考虑到过程层刚络第二层交换要 求,选用OPNET Modeler进行分析 。 以l10 kV智能变电站主变压器间隔过程层组 为例,本方案考虑单重化配置(双重化配置类似)情 况,采用SMV ̄GOOSE共网传输,电流互感器CT,f ̄电 智能变电站过程层采样数据组网传输分折 压互感器PT均选用电子式互感器。其中,li0 kVf ̄10 和35 kV ̄!jf母线PT合并单元兼备电压并列功能,将 电压量送至CT合并单元合并输出,在同步时钟作用 下依靠补偿合并单元级联的固有延时进行数据同 步。10 kV ̄,J采用电流电压一体式互感器设计,数 据同步可在同一合并单元内实现。 1lO kV@0、35 kV侧和lO kVM过程层组网传输配 置如图2所示。 l 图2智能变电站主变压器保护过程层组网传输配置 4.1仿真模型搭建与配置 拟用ethernet wkStn节点模拟本例各IED模 型。将SMv和G00SE对应的IED分别划至VLAN iot0,, VLAN ID20中。设定主变保护测控IED分别在0 s,n 30 S时刻开始接收sMV报文 ̄HGOOSE状态报文,90 S 时刻差动保护动作发出GOOSE ̄L闸报文。 在应用(Application Definition)参数配置 中,为模拟传输模型,选择支持UDP协议的视频 会议(Video Conferencing)应用。在业务规格 (Profile Definition)参数配置中,可设定多组该 应用满足多路数据流传输,如本间隔三侧合并单 元的SMV报文传输、三侧智能单元的GOOSE状态报文 传输等。若采样数据根据保护按照80点/工频周期采 样,则SMv报文的Video Conferencing应用配置如下 电工电气 (2012 No.5) 所示: Incoming Stream Interarrival conds):constant(0.000 25) 0utcoming Stream Interarrival conds):constant(0.000 25) Incoming Stream Frame Size(bytes):con— stant(167) Outcoming Stream Frame Size(bytes): constant(167) Symb0 l i C De s t i nat i 0n Name:V i deo Destinationsmv Type of Service:Streaming Multimedia(4) 本例中GOOSE状态报文和跳闸报文设置与上述 类似,优先级分别设为Interactive Multimedia (5) ̄HReserved(7)。其中,GOOSE ̄态报文在开关 变位前后的帧问隔时间服从均值为2 S的常数分布 和均值为2 ms的指数分布,同时考虑到设备在线监 测信息上传、设备配置文件下载、事件顺序记录 (SOE)等应用开销,将保护测控IED的CPU背景利用 率设为20%,以此分析SMV报文在严格共网方式下的 传输性能。 4.2仿真结果分析 在问隔交换机包转发率为40 KPPS的情况下,由 于GOOSE状态报文发送频率较低,开关变位前保护 测控IED侧sMV报文传输延时非常稳定。在差动保 护动作后,受G00SE ̄闸报文和状态报文重发的影 响,该延时增大并出现了约±1 u s的延时抖动,但 满足((Q/GDW 441--2010智能变电站继电保护技术 规范》规定的10 u S的要求。当包转发率达到 1O0 KPPS后,SMV ̄ ̄文传输延时及延时抖动均下降 明显,结果如图3所示。 75 7O —‘ 一 65 删哪一 fJ ll _40KPPS 60 55 50 l 45 1O0KPPS 40 U l .j 仿真州M/min 图3 SMV4 ̄文在8 0点/工频周期的传输延时 若采样数据为满足运行状态监视、记录和电能 计量等应用,则需采用200点/工频周期速率,SMV 报文的长度以及帧问隔时间均增大。通过本例仿真 一19— 电工电气 (2012 No.5) 智能变电站过程层采样数据组嘲传输分析 验证得出传输延时接近220 uS,延时抖动和提高交 制在允许范围内等问题需要更进一步的研究。 参考文献 [1]高翔.数字化变电站应用技术[M].北京:中国电力 出版社,2008. [2]董楠,朱林,段献忠.基于OPNET的变电站过程层网 络的仿真研究[J].继电器,2006,34(21):4O一45. [3]殷志良,刘万顺,杨奇逊,秦应力.基于IEC 61850 换机处理速率后的表现与80点/工频周期速率情况 类似,不再赘述。 5 结语 过程层采样数据组网传输方式充分体现了智能 变电站集成一体化、信息标准化、协同互动化的特 征,能够灵活适应传输映射的改变。通过本例仿真 标准的过程总线通信研究与实现[J].中国电机l厂程 学报,2005,25(8):84—89. 验证了传输延时能够满足实时性的要求,但存在一 [4]吴在军,胡敏强,杜炎森.变电站通信网络实时性 能仿真分析[J].电力系统自动化,2005,29(8):45— 49. 定的延时抖动,必须依靠时钟同步和提高交换机 性能来保证传输的可靠性。对采样数据传输准确度 来说,循环冗余校验(CRC)只检查接收侧是否与发 送侧一致,并不对数据的正确性进行判别,因此还 [5]黄灿,肖驰夫,方毅,郑建勇.智能变电站中采样值 传输延时的处理[J].电网技术,201l,35(1):5—10. [6]盛友招.排队论及其在现代通信中的应用[M].北 京:人民邮电出版社,2007. 需在间隔层IED采用合适的算法进行数据甄别。此 外,合并单元输出的保护和测量SMV报文采样速率 较高,为了匹配问隔层IED保护算法的采样速率,应 采用插值算法进行重采样。根据保护、测量和计量 的精度要求,多次算法带来的量化误差叠加如何控 0 [7]陈敏.OPNET网络仿真[M].北京:清华大学出版社, 2004 收稿日期:2012—02—11 ( 接第15页) 4结语 在研究了光伏电池输出特性工程用数学模型基 础上,提出了一个基于DSP2812控制器的光伏阵列 模拟器,结果证明基于逐点差值比较法的双闭环分 段跟踪策略可以使模拟器的输出特性非常接近光伏 阵列的工程用数学模型,并具有良好的动态响应。 参考文献 [1]苏建徽,余世杰,赵为,等.硅太阳电池工程用数 学模型[J].太阳能学报,2001,22(4):409~411. [2]Wang Nianchun,XU QingShan.Model of SPG1786T 02E PhotOVO1taiC Module in Mat]ab 时I' ̄I/s 图8光伏模拟器负载变化时输出跟踪电压 Simulink[J].IEEE Transactions oil Energy \ Conversion,2007,22(2):439—449. [3]岗.再生能源系统中太阳能电池仿真器的研究 [J].电力电子技术,2003,37(4):42—45. [4]韩朋乐.数字式光伏电池阵列模拟器的研究与设计 [D].成都:电子科技大学,2009. [5]刘万明.数字式太阳能电池阵列模拟器的研究[D]. 时I' ̄/s 成都:电子科技大学,2009. 收稿日期:2012~O1—09 图9光伏模拟器负载变化时输出跟踪电流 20 一

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