高功率密度的动圈式永磁直线电机

（12）发明专利说明书

（21）申请号 CN200710132009.8 （22）申请日 2007.09.19 （71）申请人 南京理工大学

地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号

（10）申请公布号 CN101127474B

（43）申请公布日 2010.07.14

（72）发明人 常思勤;刘梁

（74）专利代理机构 南京理工大学专利中心

代理人 朱显国

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

高功率密度的动圈式永磁直线电机

（57）摘要

本发明公开了一种高功率密度的动圈

式永磁直线电机。它由线圈组及线圈组骨架、内磁轭、永磁体、外磁轭等组成，线圈组由正向绕组及反向绕组组成，线圈组固定在线圈骨架上，并可在气隙内往复直线运动，线圈骨架与所驱动的运动部件相联接，通过电控系统调节电流的方向和大小，实现所需要的运动规律。永磁体组设置在线圈组的一侧，或两侧同时设置，永磁体组在运动方向上交替采用不同磁化方向的永磁体并构成Halbach阵列。本发明可显著提高电机的

功率密度，较常规直线电机的功率密度提高50％以上，同时具有较好的控制特性。可作为执行元件应用在要求直线电机体积和质量较小、同时具有较大的推力和精确度的场合，例如电液比例控制、机器人等领域。 法律状态

法律状态公告日2008-02-20 2008-02-20 2008-04-16 2008-04-16 2010-07-14 2010-07-14 2018-09-04

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 专利权的终止

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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