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专利名称：基于车位角度自适应调节泊车超声波雷达的方法专利类型：发明专利
发明人：陈永昌,王宁,庹新娟,胡铭旭申请号：CN202010355201.9申请日：20200429公开号：CN111624610A公开日：20200904
摘要：本发明公开了一种基于车位角度自适应调节泊车超声波雷达的方法。它包括如下步骤：在车位识别时，环视摄像头识别车辆周边停车位，系统计算出斜车位与车辆行驶方向的角度α，如果角度α大于某个阈值角度，可认为当前识别的车位是斜车位，泊车系统控制器依据角度α，调节超声波雷达的水平方向的角度；利用跳变点检测法识别出超声波车位，通过视觉车位和超声波车位的融合识别出斜车位，判断车位范围内是否存在障碍物；当车辆移动距离大于L米时，需要根据车辆移动后识别的新的视觉车位与车辆方向的角度α’，如果角度α’与上一周期内的角度α的差值大于某个角度阈值，则重新调节超声波雷达的水平方向角度以适应新的斜车位探测。
申请人：东风汽车集团有限公司
地址：430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
国籍：CN
代理机构：武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：俞鸿
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