（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201711082232.6 （22）申请日 2017.11.07
（71）申请人 郑州谦贤科技有限公司
地址 450000 河南省郑州市自贸试验区郑州片区(郑东)商务内环路9号龙湖大厦14层
（10）申请公布号 CN107933863A
（43）申请公布日 2018.04.20
1403号
（72）发明人 尹励
（74）专利代理机构 长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人 赵登高
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种机械仿生鱼结构
（57）摘要
本发明公开了一种机械仿生鱼结构，包含
一驱动部、多个鱼身段及一摆动鱼骨。本发明通过位于鱼身段中的摆动鱼骨带动各鱼身段摆动，具有摆尾姿态逼真、摆动有力的优点。
法律状态
法律状态公告日
2018-04-20
公开
法律状态信息
公开
法律状态
法律状态公告日
2018-04-20 2018-04-20 2018-05-15 2018-05-15 2019-03-12
公开 公开
法律状态信息
公开 公开
法律状态
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的撤回
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的撤回
权利要求说明书
一种机械仿生鱼结构的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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