（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810876323.5 （22）申请日 2018.08.03
（71）申请人 北京深度奇点科技有限公司
地址 1000 北京市海淀区知春路甲48号3号楼4层2单元5B
（10）申请公布号 CN108803348A
（43）申请公布日 2018.11.13
（72）发明人 刘建都;王柯;刘旭;李梦伟;戚骁亚
（74）专利代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人 付登云
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种PID参数的优化方法及PID参数的优化装置
（57）摘要
本申请涉及一种PID参数的优化方法及
PID参数的优化装置，属于机器人控制器领域。本申请对机械臂运动质量进行评估；通过神经网络对机械臂运动质量的评估进行学习，并得到回归模型；采用贪婪算法从所述回归模型中获取PID参数，以提供给控制器控制机械臂运行。通过贪婪算法可实现从回归模型不断进行采样，直至得到最优PID参数，以提供给控制器执行，能有效解决控制器PID参数的自动优化的问题，进
而实现对控制器PID参数优化的方面改进。
法律状态
法律状态公告日
2018-11-13 2018-11-13 2018-12-07
公开 公开
实质审查的生效
法律状态信息
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法律状态
实质审查的生效
权利要求说明书
一种PID参数的优化方法及PID参数的优化装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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