出具交通事故责任认定书不是必须双方本人都到交警队签字确。交通事故认定书，是指交通管理部门通过对交通事故现场勘察、技术分析和有关检验、鉴定结论，分析查明交通事故的基本事实、成因和当事人责任后所作的技术性结论。
一、交通事故认定书多久能出来
交通事故认定书一般十日内可以出来，交通事故认定书是指交通管理部门通过对交通事故现场勘察、技术分析和有关检验、鉴定结论，分析查明交通事故的基本事实、成因和当事人责任后所作的技术性结论，该结论不具有拘束力和执行力。
二、当事人去哪做交通事故认定
机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故鉴定是机关交通管理部门为了解决道路交通事故案件中某些专门性问题，指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、分析、判断的一种凋查活动。交通事故常见的鉴定有：法医类鉴定、物证类鉴定、车辆类鉴定、道路鉴定、事故成因鉴定和财产损失评估等。
三、两车同向行驶刮擦如何定责
两车同向行驶刮擦定责：机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
