签承揽协议合法。公司和自然人协商一致的，可以签订承揽合同 ，但签订的承揽合同不能违反法律强制性规定和公序良俗 等规定。承揽合同是承揽人与定作人签订的合同，承揽人按定作人要求，完成某些工作，工作完成并且符合规定的，定作人要按承揽人支付报酬。
承揽合同是指承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。即定作人与承揽人之间不存在控制、支配和从属关系，双方地位平等，承揽人以自己的技术、设备、和劳力完成一定的工作成果，定作人支付一定报酬。
如果不是定作人提供材料加工承揽产品且承揽人又没有要求协助的，定作人的义务仅是支付报酬，没有其他义务，不需要承担承揽人工作时受伤的责任。
但是如果是定作人对定作、指示或者选任有过失而间接或直接导致承揽人受伤的，那么定作人就需要为自己的过失行为负责，承担相应的赔偿责任。承揽人在完成工作过程中对第三人造成损害或者造成自身损害的，定作人不承担赔偿责任。但定作人对定作、指示或者选任有过失的，应当承担相应的赔偿责任。
法律依据
《中华人民共和国民法典 》
第五条 民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系 。
第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为
有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力 ；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
第七百七十条 承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。承揽包括加工、定作、修理、复制、测试、检验等工作。
