起诉离婚适用条件有：
1、夫妻双方只有一方愿意离婚，另一方坚决不同意；
2、双方虽都同意离婚，但对财产的分割或子女的抚养没有约定或有争议；
3、夫妻双方有一方为无行为能力者或行为能力者；
4、双方之间有合法的婚姻关系；
5、未依法办理结婚登记而以夫妻名义共同生活，且为法律承认的事实婚姻。根据《民法典》第一千零七十九条第一、二款规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
一、残疾人是不是一定不可以离婚？
残疾人不同意离婚的，另一方可以起诉离婚。
《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零七十九条第一、二款夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
