上市公司一定是有限股份公司。股份有限公司的设立条件：
1、发起人符合法定人数：
设立股份有限公司必须要有发起人，发起人既可以是自然人，也可以是法人。发起人应当在2人以上200人以下，其中须有过半数的发起人在中国境内有住所。国有企业改建为股份有限公司的，应当采取募集设立方式；
2、发起人认缴和社会公开募集的股本达到法定资本的最低限额；
3、股份发行、筹办事项符合法律规定；
4、发起人制定公司章程，并经创立大会通过；
5、有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构：
股东大会是最高权力机构，股东出席股东大会，所持每一股份有一表决权。董事会是公司股东会的执行机构，由5到19人组成。经理负责公司的日常经营管理工作；
6、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
法律依据：《中华人民共和国公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
