违章停车第一次是否罚款视情况而定：
1、机动车驾驶人在现场且立即驶离的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离；
2、机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至指定的地点停放。
违章停车的危害如下：
1、影响交通秩序：违章停车会占用本来应该留给行车的车道或者路边停车位，导致交通拥堵，给其他车辆和行人带来不必要的麻烦；
2、增加交通事故的风险：违章停车会增加其他车辆的超车难度和行人的通过难度，使得交通事故的风险增大；
3、影响城市形象：违章停车会让城市变得混乱不堪，影响城市形象和市容市貌；
4、浪费社会资源：违章停车会占用其他车辆的停车位，浪费了社会资源。
正确停车的措施如下：
1、遵守交通规则：按照道路规定停车，不要停在禁止停车的地方或者占用交通要道；
2、留意标志和路牌：遵守路边标志或者路牌上的停车指示，特别是停车场或者停车位的指示；
3、注意停车位置：在停车时，应该确保车辆停在被指定的区域内，不要占用其他车辆的停车位，而且车头和车尾都要停在规定的位置上；
4、慢慢开车：在停车时，应该慢慢开车，避免车辆碰到其他车辆或者障碍物；
5、拉手刹：在停车时，应该拉上手刹，避免车辆滑动或者滑行；
6、关闭车窗和锁门：在离开车辆之前，应该关闭车窗和锁门，确保车辆安全。
综上所述，违章停车第一次不一定免罚。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条
对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者机关交通管理部门指定的地点停放。机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
