法律分析：保险合同是一种法律关系，保险公司应按照合同规定履行赔偿义务。如果保险公司以无效理由拒绝赔偿，被保险人可以向相关机构申诉。
法律依据：
1.《中华人民共和国保险法》第六十六条规定，“被保险人或者受益人认为保险人不履行保险合同约定的义务，有权向保险监督管理机构或者其他有关主管部门投诉、举报或者申诉。”
2.《中华人民共和国合同法》第一百四十条规定，“当事人订立的合同，应当遵循诚实信用、平等自愿的原则，履行自己的义务，保护对方的合法权益。”
3.《中华人民共和国消费者权益保》第二十规定，“消费者认为经营者的行为侵害了自己的合法权益，可以依照本法的规定要求经营者承担民事责任，也可以向消费者协会或者其他依法成立的组织投诉或者请求调解。”
综上所述，被保险人可以向保险监督管理机构、消费者协会或其他有关主管部门投诉、举报或申诉保险公司拒赔行为，维护自己的合法权益。
