爷爷奶奶是否有抚养孙子孙女的义务要根据具体情况决定：
1、如果在父母仍是孩子的监护人的情况下，爷爷奶奶对孙子孙女是没有抚养义务的；
2、如果父母已经死亡或者父母无力抚养的情况下，爷爷奶奶成为孙子孙女的法定监护人了，那就有抚养义务了。
子女抚养的原则有哪些
子女抚养的原则如下：
1、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑；
2、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见；
3、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
【法律依据】：《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
