法律主观：
敲诈勒索行为没有造成严重的影响，只是违反治安管理处罚法，情节较轻的，机关可以调解处理。经机关调解，当事人达成协议的，不予处罚。如果经调解未达成协议或者达成协议后不履行的，机关会对违反治安管理行为人给予处罚。但是如果敲诈勒索行为构成敲诈勒索罪的，则不可以私了，因为这属于公诉案件。此时应由机关进行立案侦查，之后移交给人民审查起诉，由人民进行判决。
法律客观：
《治安管理处罚法》第九条对于因民间纠纷引起的打架斗殴或者损毁他人财物等违反治安管理行为，情节较轻的，机关可以调解处理。经机关调解，当事人达成协议的，不予处罚。经调解未达成协议或者达成协议后不履行的，机关应当依照本法的规定对违反治安管理行为人给予处罚，并告知当事人可以就民事争议依法向人民提起民事诉讼。
