申领首次驾驶证年龄条件是：
1、申请报名参加大型客车的驾驶证，年龄要求是21岁到45周岁之间；
2、申请大型货车的驾驶证，年龄要求是18到50周岁之间；
3、申请小型自动挡载客汽车，或者是小型汽车的驾驶证，年龄要求是18到70周岁；
4、申请其它车型的驾驶证，年龄是18到60周岁。
报名考取驾驶证需要满足什么条件
1、如果申请城市公交车、大型客车等驾驶证，身高需要超过155cm。如果是申请中型客车驾驶证，身高需要超过150cm。
2、没有红绿色盲；
3、两只耳朵分别距音叉50cm，都可以清楚分辨清楚声源的方向；
4、两只眼睛的裸视力，或者是矫正视力后，都需要达到对数视力表5.0以上；
5、运动功能正常，双手拇指都健全，肢体和手指运动都很正常。
法律依据：《机动驾驶证申领和使用规定》第二十二条
申领机动车驾驶证的人，按照下列规定向车辆管理所提出申请：
（一）在户籍所在地居住的，应当在户籍所在地提出申请；
（二）在户籍所在地以外居住的，可以在居住地提出申请；
（三）现役军人（含），应当在驻地提出申请；
（四）境外人员，应当在居留地或者居住地提出申请；
（五）申请增加准驾车型的，应当在所持机动车驾驶证核发地提出申请；
（六）接受全日制驾驶职业教育，申请增加大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，应当在接受教育地提出申请。
