法律分析:
变更抚养权的起诉程序：要变更孩子抚养权的当事人，应向被告所在地的人民起诉，并提交起诉书以及诉讼所需的材料。审核后认为可以立案的，立案庭依法发出立案通知书，原告缴纳诉讼费后，正式受理案件。开庭审理案件后，如果认为原告的主张即变更孩子的抚养权会更有利于孩子成长的，依法对抚养权进行变更。《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
