过期后驾驶证就失效了，再驾驶机动车，属于无证驾驶。因为失效的驾驶证等同于无证驾驶。对于超期未换证仍然驾驶机动车的，只是罚款200元，只要把200元罚款交了，并将其他的违章罚款全部交清，就可以更换驾驶证了。如果超过一年不换证，驾驶证就要注销了。
什么才算是无证驾驶
1、没有驾驶证的驾驶车辆的，被视为无证驾驶；
2、没有考试，不符合驾驶条件，非法取得驾驶证的，被视为无证驾驶；
3、驾驶证被注销、吊销、暂扣的，被视为无证驾驶；
4、驾驶车辆超过准驾车型的，被视为无证驾驶；
5、持境外机动车、、武装驾驶证驾驶民用机动车的，被视为无证驾驶。
【法律法规】：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
