刑事案件起诉后开庭的时间不是法定的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百八十七条人民决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。
在开庭以前，审判人员可以召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题，了解情况，听取意见。
人民确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。
上述活动情形应当写入笔录，由审判人员和员签名。
一、刑事案件的一审期限是怎么规定的？
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百零
人民审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十规定情形之一的，经上一级人民批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民批准。
人民改变管辖的案件，从改变后的人民收到案件之日起计算审理期限。
人民补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民后，人民重新计算审理期限。
二、审查起诉的期限是怎么规定的？
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百七十二条
人民对于监察机关、机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日；犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。
人民审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民收到案件之日起计算审查起诉期限。
