律师分析：
合同过期3年起诉无效，因为合同纠纷的诉讼时效为3年，没有诉讼时效中断或者中止的情形，超过3年再请求的将不受法律保护。诉讼时效自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一百八十 向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
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