皮卡6年免检，6年内每两年去车管所盖一次章，7-15年内每年检一次，15年以后半年检一次。皮卡年检也是与普通轿车年检过程一样的。2019皮卡报废新规是皮卡取消15年报废规章，对于无法通过年检或行驶达到60万公里的皮卡车必须报废。
皮卡车在车辆属性上归属于轻型货车，皮卡车是一种驾驶室后方设有无车顶货箱，货箱侧板与驾驶室连为一体的轻型载货汽车，也是前面像轿车，后面带货箱的客货两用汽车。
皮卡年审的主要程序：
1、尾气检测
先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格表。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。
2、查违章
查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行驶证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处置违章。年检前先处置违法纪录车辆年检前，有关车辆违法纪录应全部处置完毕。车主可到相关网站查询违法记录信息，如有违法记录，应首先接受处置。
3、交押金
押金窗口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。
4、外观检验
持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有轮胎等。
5、上线检测
外观检验没问题，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯（远光）、底盘等内容的检测，大概5-10分钟，车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印“O”，不合格的打印“X”。一般都是灯光和刹车不合格。不要紧，检测场都有调整灯光和刹车的地方。刹车调整后要重新上线，灯光方面不用重新上线，调完以后盖个章就行。
6、总检审核
都过关了，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。
7、交费，领标。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规章检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
