法律分析：醉驾93无事故可以不起诉。醉驾也有分类，情节轻微无危害可免于起诉。醉驾的判定标准如下：
1、醉驾有对应的判断及量刑标准，比如血液酒精浓度等于或大于80mg/100ml，即为醉驾；
2、对于需要起诉的醉驾行为，一般是出现了“危险驾驶罪”；
3、如果不是出现危险驾驶罪，仅仅是普通的醉驾行为，情节轻微，没什么危害，可以不认为是危险驾驶，可以不被起诉。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十一条 饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的，由机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
