罪犯家属在判决生效一个月后可以探望，探视时间一般每月1次，每次半小时至一小时。罪犯服刑期间有遵守法律、接受劳动改造等义务。家属需要携带身份证明并办理相关手续才能探视，具体时间由监狱安排。家属无故扰乱监狱秩序将面临处罚。
法律分析
一、家属在判完刑多久能探望?
1、一般是判决书生效一个月后，根据《监狱法》第40条的规定。
2、罪犯在服刑期间，按照规定可以会见亲属、监护人。
3、罪犯会见一般每月1次，每次半小时至一小时。
4、宽管级罪犯以及其他有特殊情况的罪犯，监狱可以照顾增加会见的次数和延长会见的时间。
5、判决书生效后一个月内就移送到监狱执行，到监狱后，在规定的时间就可以探监。
二、罪犯服刑期间的义务
(1)遵守法律、法规和监规纪律，接受监狱管理和教育的义务
【《监狱法》】
第七条第二款罪犯必须严格遵守法律、法规和监规纪律，服从管理，接受教育，参加劳动。
(2)接受劳动改造的义务
【《监狱法》】
第六十九条有劳动能力的罪犯，必须参加劳动。
(3)罪犯有爱护国家财产，保护公共设施的义务;
(4)罪犯有维护正常改造秩序，自觉接受改造的义务;
(5)罪犯有检举违法犯罪活动的义务;
(6)遵守《监狱服刑人员行为规范》的义务。
三、亲人需要办理哪些程序才能探视?
罪犯在监狱服刑期间，按照规定，可以会见亲属、监护人。探视程序：
首先，要携带相关身份证明，如身份证和户口本，并到相关派出所/开具与服刑人员的关系证明。一般来说只有服刑人员直系亲属允许探监，旁系亲属和朋友除非关系特殊(如为服刑人员狱中消费主要资助人员)，一般不得探视。
打听具体能探视的时间，服刑人员每月能接受探视次数最多两次，且具体哪天也有明确规定，因为监狱内设有多个监区，每个监区一般安排周一至周五的某天和家属会见，法定假日(如春节五一)另行通知。
罪犯家属的心理煎熬很多时候不比受害者家属少，可惜，罪犯为了图一时之快，在实施这些犯罪活动的时候根本就没有考虑到家人的感受。如果家属不按照规定的时间探视罪犯，无故扰乱监狱服刑秩序的话，工作人员可以对扰乱公共秩序的这些民众进行处罚，结果更加得不偿失。
结语
家属在判完刑后，一般需要等待判决书生效一个月，根据《监狱法》第40条的规定，才能探望罪犯。罪犯在服刑期间，按照规定可以每月会见亲属一次，每次会见时间为半小时至一小时。对于特殊情况的罪犯，监狱可以增加会见次数和延长会见时间。探视程序需要携带身份证明并开具与服刑人员的关系证明。家属需要了解具体探视时间，一般监狱会安排周一至周五的某天进行会见。家属在探视罪犯时应遵守规定，以维护监狱服刑秩序。尽管罪犯的行为给家人带来了痛苦，但家属要按照规定进行探视，避免扰乱公共秩序并遭受处罚。
法律依据
中华人民共和国反家庭暴力法：第三章 家庭暴力的处置 第二十一条 监护人实施家庭暴力严重侵害被监护人合法权益的，人民可以根据被监护人的近亲属、居民委员会、村民委员会、县级民政部门等有关人员或者单位的申请，依法撤销其监护人资格，另行指定监护人。
被撤销监护人资格的加害人，应当继续负担相应的赡养、扶养、抚养费用。
中华人民共和国未成年人保（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十一条 未成年人的父母或者其他监护人不得使未满八周岁或者由于身体、心理原因需要特别照顾的未成年人处于无人看护状态，或者将其交由无民事行为能力、民事行为能力、患有严重传染性疾病或者其他不适宜的人员临时照护。
未成年人的父母或者其他监护人不得使未满十六周岁的未成年人脱离监护单独生活。
中华人民共和国未成年人保（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民依法中止探望权的除外。
