《电器控制与PLC》课程设计课题集
1、工业铲车操作控制
一、课题内容：
用PLC对工业铲车操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：
铲起 → 向前0.5米 → 左转90度后向前0.5米 → 右转90度后向前0.5米 →右转90度后后退0.5米 → 放下。 二、课题要求：
1．根据题意，I/O编址，编制控制程序。并对梯形图程序加以说明。 2．完成课程设计说明书。
2、自动门控制装置
一、课题内容：
1．自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 2．控制要求：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 二、课题要求：
1．根据题意，I/O编址，编制控制程序。并对梯形图程序加以说明。 2．完成课程设计说明书。
3、三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试
一、 课题内容：
用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下： 1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C， 正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A 反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。 3． 具有两种转速：
1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。 2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。 二、 课题要求：
1．根据题意，I/O编址，编制控制程序。并对梯形图程序加以说明。 2．完成课程设计说明书。
4、全自动洗衣机PLC控制
一、 课题内容：
全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制。对梯形图程序加以说明。 二、控制要求：
（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 位，关水
（2）2秒后开始洗涤
（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 （4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 （5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍 （6） 清洗完成，报警3秒并自动停机
（7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
5、饮料罐装生产流水线的PLC控制
一、课题内容：
饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件接线图，对梯形图程序、硬件接线图加以说明。
二、控制要求：
（1） 系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作
（2） 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警
（3） 用传感器和计数器检测并记录满瓶数，一旦系统启动，必须记录满瓶数，设最多不超过99999999瓶
（4） 可以手动对计数值清零（复位） 三、 课题要求：
1．根据题意，I/O编址，编制控制程序。并对梯形图程序加以说明。 2．完成课程设计说明书。
6、花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计与调试
1. 花式喷水池示意图
23启动停止4
3142
1选择开关单步/连续电源
a）花式喷水池喷嘴布局示意图 b）花式喷水池控制开关面板图
图a中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图b中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；
☆单步/连续开关为“1”= 单步，“0”= 连续，其他为单一功能开关。
2. 控制要求：
（1）水池控制电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按
下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。
（2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位
置时，喷水池反复循环运行。
（3） 方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，1～4号喷水管的工作方
式选择如下：
a） 选择开关在位置“1”——按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3
号喷水，再延时1.5s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，然后全部停止1s，接着一起喷水15s为一个循环。
b） 选择开关在位置“2”——按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2
号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，然后全部停止0.5s，接着一起喷水30s为一个循环。
c） 选择开关在位置“3”——按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延
时3s后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷水；交替运行5次后，1～4号同时喷水20s为一个循环。
d） 选择开关在位置“4”——按下启动按钮后，喷水池1～4号水管的工作顺序为：
1→2→3→4按顺序延时2s喷水，然后一起喷水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1号水管以1s间隔顺序喷水，小循环3次后，一起喷水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水10s为一个大循环。
（4） 不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作。 3. I/O编址 4. 编程并调试
5.对梯形图程序加以说明。
7、皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
1. 控制要求：
（1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动
起动时M4 M3 M2 M1 （分别间隔5s） 停止时M1 M2 M3 M4 （分别间隔5s）
（2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其
后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关
2. I/O编址 3. 编程并调试
4.对梯形图程序加以说明。
8、五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试
一、控制要求：
1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,
正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 2．用五个开关控制其工作： 1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。
2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。 3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。 4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。 5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。 二、课题要求：
1．按题意要求, . I/O编址,画出控制梯形图。 2．对梯形图程序、硬件接线图加以说明。 3. 完成课程设计说明书
9、物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试
某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关K1，K2和K3。K1接通，表示水压偏低；K2接通，表示水压正常；K3接通，表示水压偏高。
1. 控制要求：
（1）自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30s后撤除1台水泵工作，要求先工作的水泵先切断；当用水量多时，压力降低，K1接通，此时可延时30s后增设1台水泵工作，要求未曾工作过的水泵增加投入运行；当K2接通，表示供水正常，可维持水泵运行数量。工作时，要求水泵数量最少为1台，最多不得超出4台。 （2）各水泵工作时，均应有工作状态显示。
（3）手动工作时，要求4台水泵可分别操作（分设起动和停止开关），并分别具有过载保护，可随时对单台水泵进行断电控制
（4） 设置“自动/手动”切换开关（ON——手动，OFF——自动），另设自
动运行控制开关（ON——自动运行，OFF——自动运行停止）。
2. I/O编址、编写梯形图程序 3对梯形图程序加以说明。
