Modbus协议相关地址注释地址种类地址（HEX）地址（DEC）数据长度（字）数据寄存器状态寄存器功能注释9001H368652*当前位置监视9003H368671*当前错误代码询问9004H368681*Input Port状态询问0151H3371*Input Port（SON）状态询问0152H3381*Input Port（RES）状态询问0153H3391*Input Port（CSTR）状态询问0154H3401*Input Port（*STP）状态询问0155H3411*Input Port（HOME）状态询问0156H3421*Input Port（RMOD）状态询问0157H3431*Input Port（BKLS）状态询问015BH3471*Input Port（PC32）状态询问015CH3481*Input Port（PC16）状态询问015DH3491*Input Port（PC8）状态询问015EH3501*Input Port（PC4）状态询问015FH3511*Input Port（PC2）状态询问0160H3521*Input Port（PC1）状态询问9005H368691*Output Port状态询问0161H3531*Output Port（LOAD）状态询问0162H3541*Output Port（*ALM）状态询问0163H3551*Output Port（*EMGS）状态询问01H3551*Output Port（SV）状态询问0165H3571*Output Port（PEND）状态询问0166H3581*Output Port（HEND）状态询问0167H3591*Output Port（RMDS）状态询问0168H3601*Output Port（PZONE）状态询问0169H3611*Output Port（ZONE1）状态询问016AH3621*Output Port（MOVE）状态询问016BH3631*Output Port（PM32）状态询问016CH31*Output Port（PM16）状态询问016DH3651*Output Port（PM8）状态询问016EH3661*Output Port（PM4）状态询问016FH3671*Output Port（PM2）状态询问0170H3681*Output Port（PM1）状态询问900BH368752*当前速度监视900DH368772*当前马达电流监视0402H10261*安全速度模式的选定（仅教导模式）0404H10281*Servo ON/OFF?(0：OFF； 1：ON)0408H10321*警报复位0409H10331*刹车强制释放040BH103541*移动暂停040CH10361*执行轴归零040DH10371*位置点开始移动0412H10421*JOG/INCH选择开关(0:JOG；1:INCH)Modbus协议相关地址注释地址种类地址（HEX）地址（DEC）数据长度（字）数据寄存器状态寄存器功能注释0415H10451*教导模式选定0416H0417H0418H0428H042DH9801H104610471048101069313111111******当前位置写入位置号中（条件：教导模式；由“位置号指定寄存器”指定写入的位置号）JOG+命令JOG-命令PIO/Modbus模式的选择(0:PIO;1:MOD)运行停止运行指定的位置号和“当前位置写入位置号”指定 1001H40972*0位置号位置坐标值写入1003H40992*0位置号位置完成宽度信号写入1005H41012*0位置号速度写入100BH41071*0位置号加速度写入100CH41081*0位置号减速度写入 1011H41132*1位置号位置坐标值写入1013H41152*1位置号位置完成宽度信号写入1015H41172*1位置号速度写入101BH41231*1位置号加速度写入101CH41241*1位置号减速度写入 1021H41292*2位置号位置坐标值写入1023H41312*2位置号位置完成宽度信号写入1025H41332*2位置号速度写入102BH41391*2位置号加速度写入102CH41401*2位置号减速度写入 1031H41452*3位置号位置坐标值写入1033H41472*3位置号位置完成宽度信号写入1035H41492*3位置号速度写入103BH41551*3位置号加速度写入103CH41561*3位置号减速度写入9901H391692*位置数据写入（数据设定模式中）9903H391712*位置宽度写入（数据设定模式中）9905H391732*位置速度写入（数据设定模式中）9907H391751*位置加/减速度写入（数据设定模式中）9008H391761*位置点推力设定（数据设定模式中）9909H391771*推行及增量移动的设定（数据设定模式中）备注：位置号中数据的写入时，相应的寄存器的地址号码在上一个位置号寄存器地址号码的基础上加16即可。
