煤矿自动化控制系统
主、副井晋升主动操纵体系 一、 体系概述：
矿井晋升机常被人们称为矿山的咽喉，是矿山最重要的关键设备，是地下矿井与外界的独一通道，肩负着晋升煤炭、矿石、下放材料、起落人员和设备等
的重要运输义务，其电控技巧的成长对促进矿井临盆效力的进步和安稳功课，
无疑具有极其重大年夜的阻碍。近年来，跟着我国经济的快速成长和对矿山资本需求的高速增长，对矿山临盆技巧提出了越来越高的要求。是以为应用现代化信息技巧，充分发挥煤矿治理信息收集和各临盆操纵体系应有的功能，实现监管控一体化的幻想格局，并达到减员增效的目标；我公司特为现矿井晋升机设备新型工业监控体系，构成原煤临盆运输的集中监控体系，由地面运算机同一治理，对主副井晋升电控体系进行主动化操纵。
二、 体系功能道理图：
（主井定量装载晋升体系图） （副井操车晋升体系图）
（定量装载流程图）
（箕斗晋升及卸载流程图）
（箕斗定量装载上位机主画面图）
三、 体系功能：
我国今朝正在办事的矿井晋升机的电控体系重要有以下四种筹划：交直交变频调速体系、转子电路串电阻的交换调速体系、直流发电机与直流电念头构成的GM直流调速体系和晶闸管整流装配供电的V-M直流调速体系。公司本体系以安稳、靠得住、高效、经济为动身点，以靠得住性原则为依照，使体系不仅有用于煤矿井下有瓦斯，煤尘爆炸危险的恶劣情形，也有用于地面恶劣情形，同时它可完成晋升行程的测量和设定；本体系实现了对晋升过程的法度榜样操纵，精度高，甚至能够撤消爬行段；实现了速度、电流以及矢量的数字交换等，对晋升机进行闭环调剂；实现行程、速度等重要参数及晋升状况的监督；具有
优胜的操纵监督体系；实现了显示、记录和打印等有关数据的全部主动化，并能和全矿井监控体系联网运行。在配备一至二名巡检员之后，各点无需再配备专门人员，所有监控均由集控室来操作完成。是以该体系明显降低了设备故障率、简化了操作、减轻了工人劳动强度、进步了临盆运行的安稳靠得住性、最大年夜限度地缩减装卸载的时刻，达到了进步产量，实现增效的目标。
四、 体系构成与特点：
1、本集控体系由监控主站和上井口PLC（晋升）、下井口PLC（定量或旌旗灯号）的监控分站、视频监控子体系构成。
2、地面监控主站：监控主站由上位工控机、不间断电源、旌旗灯号传输接口和集控软件、视频监控子体系等部分构成。该主站可单机监控各设备，并可经由过程以太网接口与全矿收集联接。主站设在地面集控室，为2台工业PC机。 上位机体系：上位机体系含工控机、大年夜屏幕LCD、打印机、不间断电源等，2台工控机的设备完全雷同，构成同时工作的冗余体系。日常平凡，可1台作为操作员站工作于监控方法、另1台作为工程师站工作于治理方法，也可2台都工作于监控方法，均可实现对运输体系设备的监控和开、停各运输体系。 组态软件：上位机组态软件选用SIMENS公司WINCC6.0（正版）及时监控组态软件，工作于Window 2000平台，完成所需的图形监控、动态图形显示、汗青数据采集、状况趋势图、自诊断、报警等诸多功能。集控体系的组网功能，上位PC机可经由过程以太网接口与全矿综合主动化收集连接，实现信息共享。 3、监控分站：在上井口和下井口分别设 KJD24Z 可编程操纵机， 实现各
体系设备的监控及主动操纵； 经由过程PROFIBUS总线接口与监控主站连接。此可编程操纵机为本体系的核心主控单位，它采取高机能进口西门子PLC技巧，从全然上进步了体系的工作靠得住性及应用寿命。其多 CPU 并行处理技巧、多重抗干扰技巧、模块化构造和高防护等级设计，配以电源继电器箱、各类传感器爱护装配、通信旌旗灯号装配以及与驱动装配响应的操纵设备构成有用于各类类型晋升体系的高靠得住性电控成套设备。并具备完美的爱护和通信旌旗灯号联络功能。
4、变频、高开通信软件：选用本公司开创的及时监控通信软件，工作于PC平台，经由过程RS485总线完成对高开柜的爱护模块（PA150微机综合爱护）及高压变频操纵器的数据采集及操纵义务，及时将所需的数据、汗青数据记录、故障及动作记录参数融入WINCC组态体系中，实现及时在线式的长途监控功能。
5、高开柜、低压配电柜：高开室内安装多台高开柜，采取双回路供电，个中2台是进线柜，1台PT柜，电机启动柜（依照电机台数确信）；高开柜内应用小车式高压BC开关，具有运行稳固，改换方面，爱护简单等特点；高开柜的线路和设备爱护选用PA150微机综合爱护装配，具有检测精度高，爱护动作反响快，数据处理记录功能强大年夜等特点。在集控室设备多台GGD低压配电柜，采取双回路供电，低压配电柜重要为晋升电控爱护体系和盘型闸泵站电机供给电源，同时也为小型负荷供给电源。
6、晋升体系爱护及数据采集：采取智能数据采集技巧、其经由过程采集模块以RS485总线与可编程操纵机进行通信，及时在线不间断地采集现场爱护数据；
本体系爱护不只动作灵敏度高、反响及时；同时在安装施工及爱护中，大年夜大年夜节约电缆的应用量、削减施工工程进度和日常爱护量。 7、 晋升体系故障爱护:
⑴、急速安稳制动故障。该类故障综合在硬软件安稳电路中, 安稳电路正常时吸合, 有紧急故障时开释, 一旦安稳电路开释, 就会急速封锁变频器、跳制动油泵, 并操纵油压体系电磁阀实施安稳制动、抱安稳闸。重要安稳制动故障有: ① 迁移转变体系故障。如主回路和操纵回路电源故障, 主电机过热、堵转, 变频器故障等; ②过卷故障; ③超速故障。如等速、超速、减速段定点超速和连续超速等; ④ 紧急故障; ⑤ 液压抑动体系故障。如制动油泵跳, 体系油压高等; ⑥错向; ⑦测速轴编码器断线; ⑧松绳故障。
⑵、先电气制动、后安稳制动故障。故障产生后, 迁移转变体系会主动进行减速, 当速度降到爬行速度时会急速转为紧急制动。故障重要有变乱泊车和闸瓦磨损等。
⑶、完成本次开车后, 不许可再次开车故障。开车前如显现这类故障, 则开不起车; 如在运行过程中显现, 则许可本次开车完成, 但不许可下次开车, 除故障解除。故障重要有电机过热报警、液压站油温过高等。
8、视频监控子体系：在晋升体系重要岗点安装防爆广角度红外摄像头，进行现场信息采集，以光纤为载体传入集控室主机柜，经视频分派器输出至各监督器和显示办事器，实现了各岗点设备运行状况和临盆情形的24小时全天候监控，发明问题能够及时处理，有效降低了变乱产生率，进步了临盆效力。 9.体系特点重要概括：
⑴、主、副井晋升旌旗灯号及主动装卸载各自具有集控、主动、手动三种工件方法，手动方法用于装卸载的调试和检修。旌旗灯号在检修状况只有慢车旌旗灯号。
⑵、主动装载定量、定容、准时爱护及显示。 ⑶、故障主动报警功能，及传感器的故障自诊断。 ⑷、晋升次数经历功能和晋升旌旗灯号的断电经历功能。 ⑸、有工业光纤环网冗余通信功能。
⑹、上、下井口旌旗灯号间的闭锁功能、检测箕斗的装卸载地位专门功能。 ⑺、防止二次装载爱护功能。
⑻、主、副井晋升旌旗灯号及主动装卸载有上位机体系、能监测各个设备的运行状况、故障经历查询、产量的累计及报表、空载、满载、超载的标定，及定量斗假余煤的校零功能。
⑼、与绞车操纵回路的闭锁功能、及PROFIBUS-DP软件通信回路闭锁。 ⑽、有联络呼叫功能。
⑾、有井高低煤仓煤位的连续及时监测功能。 ⑿、有与全矿井综合主动化的以太网接口。 ⒀、体系有供电电源的绝缘监测与电压监测功能。 ⒁、箕斗的卸载状况监督功能，检测箕斗是否卸空。
⒂、有对装载皮带的温度、烟雾、跑偏、堆煤、断带及拉线急停等年夜爱护功能。
⒃、有对动力负荷的爱护上位机监测功能，如缺相,短路,堵转,过载,相不均衡,
漏电等故障进行监测爱护。
⒄、全部体系的经由过程收集拜望爱护功能。
五、 依照的标准及规范：
GB3836.1-2000爆炸性气体情形用电气设备 第1部分：通用要求 GB3836.2-2000爆炸性气体情形用电气设备 第1部分：隔爆型“d”
GB3836.4-2000爆炸性气体情形用电气设备 第1部分：本质安稳型“ｉ” GB4942.2 低压电器外壳防护等级
MT209 煤矿通信、检测、操纵用电工电子产品通用技巧要求 煤矿安稳规程（2004）
