实验四
一． 实验目的：
1． 学习简单积分电路的设计与调试方法。
2． 了解积分电路产生误差的原因，掌握减小误差的方法。
二． 预习要求
1．根据指标要求，设计积分电路并计算电路的有关参数。
2．画出标有元件值的电路图，制定出实验方案，选择实验仪器设备。
3．写出预习报告
三．积分电路的设计方法与步骤
积分电路的设计可按以下几个步骤进行： C
1． 选择电路形式 R
积分电路的形式可以根据实际要求来确定。 ui A uo
若要进行两个信号的求和积分运算，应选择求和
积分电路。若只要求对某个信号进行一般的波形 RP
变换，可选用基本积分电路。基本积分电路如图1
所示： 图1 基本积分电路
2． 确定时间常数τ=RC
τ的大小决定了积分速度的快慢。由于运算放大器的最大输出电压Uomax为有限值（通
常Uomax=±10V左右），因此，若τ的值太小，则还未达到预定的积分时间t之前，运放已经饱和，输出电压波形会严重失真。所以τ的值必须满足：
当ui为阶跃信号时，τ的值必须满足：
（E为阶跃信号的幅值）
另外，选择τ值时，还应考虑信号频率的高低，对于正弦波信号ui=Uimsinωt，积分电路的输出电压为：
由于 的最大值为1，所以要求：
即：
因此，当输入信号为正弦波时，τ的值不仅受运算放大器最大输出电压的，而且与输入信号的频率有关，对于一定幅度的正弦信号，频率越低τ的值应该越大。
3．选择电路元件
1）当时间常数τ=RC确定后，就可以选择R和C的值，由于反相积分电路的输入电阻Ri=R，因此往往希望R的值大一些。在R的值满足输入电阻要求的条件下，一般选择较大的C值，而且C的值不能大于1μF。
2）确定RP
RP为静态平衡电阻，用来补偿偏置电流所产生的失调，一般取RP=R。
3）确定Rf
在实际电路中，通常在积分电容的两端并联一个电阻Rf。Rf是积分漂移泄漏电阻，用来防止积分漂移所造成的饱和或截止现象。为了减小误差要求Rf ≥ 10R。
4．选择运算放大器
为了减小运放参数对积分电路输出电压的影响，应选择：输入失调参数（UIO、IIO、IB）小，开环增益（Auo）和增益带宽积大，输入电阻高的集成运算放大器。
四．积分电路的调试
对于图1所示的基本积分电路，主要是调整积分漂移。一般情况下，是调整运放的外接调零电位器，以补偿输入失调电压与输入失调电流的影响。调整方法如下：先将积分电路的输入端接地，在积分电容的两端接入短路线，将积分电容短路，使积分电路复零。然后去掉短路线，用数字电压表（取直流档）监测积分电路的输出电压，调整调零电位器，同时观察积分电路输出端积分漂移的变化情况，当调零电位器的值向某一方向变化时，输出漂移加快，而反方向调节时，输出漂移变慢。反复仔细调节调零电位器，直到积分电路的输出漂移最小为止。
五．设计举例
Rf
已知：方波的幅度为2伏，方波的频率为 C
500Hz，要求设计一个将方波变换为三角波的 R
积分电路，积分电路的输入电阻Ri≥10kΩ， ui A uo
并采用μA741型集成运算放大器。
设计步骤： RP
1． 选择电路形式
根据题目要求，选用图2反相积分电路。 图 2 反相积分电路
2．确定时间常数τ=RC
要将方波变换为三角波，就是要对方波的每半个周期分别进行不同方向的积分运算。
当方波为正半周时，相当于向积分电路输入正的阶跃信号；当方波为负半周时，相当于向积分电路输入负的阶跃信号。因此，积分时间都等于 。由于μA741的最大输出电压Uomax=±10V左右，所以，τ的值必须满足：
（E为方波信号的幅值）
由于对三角波的幅度没有要求，故取τ=0.5ms。
3． 确定R和C的值
由于反相积分电路的输入电阻Ri≥10kΩ，故取积分电阻R=Ri=10 kΩ。
因此，积分电容：
（取标称值0.047μF)
4. 确定Rf和RP的值
为了减小Rf所引起的积分误差，取
平衡电阻RP为：
六．实验内容
1．设计一个积分电路，用来将方波变换为三角波。已知方波的幅值为2V，频率为1kHz。
要求积分电路的输入电阻 ，采用μA741型集成运算放大器。
2．按所设计的电路图进行安装和调试，观察积分漂移现象，将该电路调零并设法将积分漂移调至最小。
3．按设计指标要求给所设计的电路输入方波电压信号，观察积分电路的输出波形。记录输出波形的幅值和频率，若达不到设计指标要求，应调整电路参数，直到满足设计指标为止。
4． 分析误差和误差产生的原因。
七．实验报告要求
实验报告包括以下内容：
1． 项目名称
2． 已知条件和指标要求
3． 所需的仪器设备
4． 电路的设计过程，所选用的电路原理图。
5． 调试过程，标有经调试后所采用的元件数值的电路图。
6． 主要技术指标的测量
7． 数据处理及误差分析
附录：
一．当ui是阶跃信号时，τ的取值对积分电路输出电压所造成的影响
当τ的值过大时，在一定的积分时 uo
间内，输出电压将很低；当τ的值过小 Uomax
时，t还未达到积分时间，积分电路就 τ小
饱和了。当 时，τ的取 τ大
值对积分电路输出电压不产生影响。
uo与τ的关系如图3所示：
二．实际积分电路误差的定性分析
1．运放的输入失调电压UIO和 0 t
输入失调电流IIO对积分电路输出电 图3 积分常数τ对积分电路输出电压的影响
压的影响：
考虑到运放的输入失调电压UIO和输入失调电流IIO对积分电路的影响后，积分电路的输出电压为：
上式中， 为误差项。由上式可知，当输入电压ui为零时，积分电路的输出端存在一定数值的零漂移电压，这个电压随时间变化，称为积分漂移。
积分漂移是积分电路的主要误差之一，减小积分漂移的方法有：
①． 选择失调电压小和失调电流小的运放。
②． 选择RP=R。
③． 在积分时间常数一定的情况下，尽量加大积分电容C的值。
2．运放的开环增益对积分电路输出电压的影响。
由于实际运放的开环增益Auo不是无穷大，而是一个有限值。因此，对积分电路的输
出电压也将产生影响。当输入电压为阶跃信号时，积分电路的输出电压为：
此时，输出电压uo的相对误差为：
因此，由上式可得出结论：
①． 积分电路输出电压的相对误差与运放的开环增益Auo、积分时间常数RC成反比，
与积分时间t成正比。
②． 运放的开环增益Auo越大，积分电路的相对误差越小。对于相同的开环增益Auo和
积分时间常数RC，积分时间t越长，积分电路的相对误差就越大。
③． 要得到比较准确的积分运算，积分时间t必须要远远小于运放的开环增益Auo与
积分时间常数RC的乘积。
3．运放的输入电阻Rid所引起的误差：
由于实际运放的输入电阻Rid不是无穷大，因此也将对输出电压产生一定的误差。此时，输出电压uo所产生的相对误差为：
其中： ，因此由上式可得出以下结论：
输入电阻Rid的作用是降低了运放的开环增益，使积分电路输出电压的相对误差增加。当 时，输入电阻Rid的影响可以忽略。
4．积分电容的泄漏电阻RC对积分电路输出电压的影响
当考虑积分电容的泄漏电阻RC对积分电路输出电压的影响时，uo的相对误差为：
由上式可看出，积分电容的泄漏电阻RC对积分电路输出电压的影响是比较大的。因此，，为了提高积分电路的运算精度，应选择漏电小，质量好的电容。
5．运算放大器的有限带宽对积分电路输出电压的影响
运算放大器的有限带宽会影响积分电路的传输特性，使积分电路的输出电压产生一定的时间滞后现象。运算放大器的带宽越窄，时间滞后现象越严重。为了降低时间滞后现象，应选用增益带宽积比较大的运算放大器。运算放大器的带宽所引起的滞后时间为：
其中： 是运算放大器在开环时的-3dB带宽。
三 ．μA741调零电路的连接图：
调零方法，接上电源后，将集成运放的输入端接地，然后调节电位器使输出电压为零。
+15V
2 7
μA741 5
3 4
1
RW
6 Uo
-15V
图4 μA741调零电路连接图（RW=1kΩ）
