(完整版)MATLAB函数参考表(经典大全)

(一) 常用命令

1.1 管理常用命令 函数名 addpath demo doc help lasterr lookfor path 功能描述 增加一条搜索路径 运行Matlab演示程序 装入超文本文档 启动联机帮助 显示最后一条信息 搜索关键词的帮助 设置或查询Matlab路径 函数名 rmpath type version what 功能描述 删除一条搜索路径 列出.M文件 显示Matlab的版本号 列出当前目录下的有关文件 whatsnew 显示Matlab的新特性 which 造出函数与文件所在的目录

1.2管理变量与工作空间用命令 函数名 clear disp length load 功能描述 删除内存中的变量与函数 显示矩阵与文本 查询向量的维数 从文件中装入数据 函数名 pack save size 功能描述 整理工作空间内存 将工作空间中的变量存盘 查询矩阵的维数 who,whos 列出工作空间中的变量名

1.3文件与操作系统处理命令 函数名 cd delete diary dir ! 功能描述 改变当前工作目录 删除文件 将Matlab运行命令存盘 列出当前目录的内容 执行操作系统命令 函数名 edit matlabroot tempdir tempname 功能描述 编辑.M文件 获得Matlab的安装根目录 获得系统的缓存目录 获得一个缓存(temp)文件

1.4窗口控制命令 函数名 echo format 功能描述 函数名 功能描述 控制命令窗口的输出页面 显示文件中的Matlab中的命令 more 设置输出格式

1.5启动与退出命令 函数名

功能描述 函数名 功能描述 １

matlabrc startup 启动主程序 quit 退出Matlab环境 Matlab自启动程序 （二） 运算符号与特殊字符

2.1运算符号与特殊字符 函数名 + - * .* ^ .^ kron \\ / .\\ ./ : () [] {} . . xor 功能描述 加 减 矩阵乘 向量乘 矩阵乘方 向量乘方 矩阵kron积 矩阵左除 矩阵右除 向量左除 向量右除 向量生成或子阵提取 下标运算或参数定义 矩阵生成 结构字段获取符 函数名 ... , ; % ! . = == ~= < <= > >= & | 功能描述 续行标志 分行符(该行结果不显示) 分行符(该行结果显示) 注释标志 操作系统命令提示符 矩阵转置 向量转置 赋值运算 关系运算之相等 关系运算之不等 关系运算之小于 关系运算之小于等于 关系运算之大于 关系运算之大于等于 逻辑运算之与 逻辑运算之或 逻辑运算之非 点乘运算,常与其他运算符联合~ 使用(如.\\) 逻辑运算之异成

2.2逻辑函数 函数名 功能描述 函数名 is*(一类函数) 功能描述 检测向量状态.其中*表示一个确定的函数(isinf) 检测对象是否为某一个类的对象 将数字量转化为逻辑量 ２

all 测试向量中所用元素是否为真 any exist

测试向量中是否有真元素 检验变量或文件是否定义 *isa logical find

查找非零元素的下标 （三） 语言结构与调试

3.1编程语言 函数名 功能描述 builtin eval feval 执行Matlab内建的函数 执行Matlab语句构成的字符串 执行字符串指定的文件 函数名 global nargchk script 功能描述 定义全局变量 函数输入输出参数个数检验 Matlab语句及文件信息 function Matlab函数定义关键词

3.2控制流程 函数名 break case else elseif end error for 功能描述 中断循环执行的语句 与switch结合实现多路转移 与if一起使用的转移语句 与if一起使用的转移语句 结束控制语句块 显示错误信息 循环语句 函数名 if otherwise return switch warning while 功能描述 条件转移语句 多路转移中的缺省执行部分 返回调用函数 与case结合实现多路转移 显示警告信息 循环语句 3.3交互输入 函数名 input keyboard 功能描述 请求输入 启动键盘管理 函数名 menu pause 功能描述 菜单生成 暂停执行

3.4面向对象编程 函数名 class double inferiorto inline

3.5调试 函数名 dbclear 功能描述 清除调试断点 函数名 dbstatus 功能描述 列出所有断点情况 功能描述 生成对象 转换成双精度型 建立类的层次关系 建立一个内嵌对象 函数名 isa superiorto unit8 功能描述 判断对象是否属于某一类 建立类的层次关系 转换成8字节的无符号整数 ３

dbcont dbdown dbmex dbquit dbstack 调试继续执行 改变局部工作空间内存 启动对Mex文件的调试 退出调试模式 列出函数调用关系 dbstep dbstop sbtype dbup 单步执行 设置调试断点 列出带命令行标号的.M文件 改变局部工作空间内容 （四） 基本矩阵与矩阵处理

4.1基本矩阵 函数名 eye linspace logspace ones 功能描述 产生单位阵 构造线性分布的向量 构造等对数分布的向量 产生元素全部为1的矩阵 函数名 rand randn zeros : 功能描述 产生随机分布矩阵 产生正态分布矩阵 产生零矩阵 产生向量

4.2特殊向量与常量 函数名 ans computer eps flops i inf 功能描述 缺省的计算结果变量 运行Matlab的机器类型 精度容许误差(无穷小) 浮点运算计数 复数单元 无穷大 函数名 non nargin nargout pi realmax realmin varargin 功能描述 非数值常量常由0/0或Inf/Inf获得 函数中参数输入个数 函数中输出变量个数 圆周率 最大浮点数值 最小浮点数值 函数中输入的可选参数 inputname 输入参数名 j 复数单元 varargout 函数中输出的可选参数

4.3时间与日期 函数名 calender clock cputime date datenum datestr datevoc

４

功能描述 日历 时钟 所用的CPU时间 日期 日期(数字串格式) 日期(字符串格式) 日期(年月日分立格式) 函数名 eomday etime now tic toc weekday 功能描述 计算月末 所用时间函数 当前日期与时间 启动秒表计时器 读取秒表计时器 星期函数

4.4矩阵处理 函数名 cat diag fliplr flipud repmat

功能描述 向量连接 函数名 reshape 功能描述 改变矩阵行列个数 将矩阵旋转90度 取矩阵的下三角部分 取矩阵的上三角部分 建立对角矩阵或获取对角向rot90 量 按左右方向翻转矩阵元素 按上下方向翻转矩阵元素 复制并排列矩阵函数 tril triu （五） 特殊矩阵

函数名 compan gallery hadamard hankel hilb

功能描述 生成伴随矩阵 生成一些小的测试矩阵 生成hadamard矩阵 生成hankel矩阵 生成hilbert矩阵 函数名 invhilb magic pascal toeplitz wilkinson 功能描述 生成逆hilbert矩阵 生成magic矩阵 生成pascal矩阵 生成toeplitz矩阵 生成wilkinson特征值测试矩阵 （六）数学函数

6.1三角函数 函数名 sin/asin sinh/asinh cos/acos cosh/acosh tan/atan tanh/atanh atan2 功能描述 正弦/反正弦函数 双曲正弦/反双曲正弦函数 余弦/反余弦函数 双曲余弦/反双曲余弦函数 正切/反正切函数 双曲正切/反双曲正切函数 四个象限内反正切函数 函数名 sec/asec sech/asech csc/acsc csch/acsch cot/acot coth/acoth 功能描述 正割/反正割函数 双曲正割/反双曲正割函数 余割/反余割函数 双曲余割/反双曲余割函数 余切/反余切函数 双曲余切/反双曲余切函数 6.2指数函数 函数名 exp log

５

功能描述 指数函数 自然对数函数 函数名 log10 sqrt 功能描述 常用对数函数 平方根函数 6.3复数函数 函数名 abs angle conj 功能描述 绝对值函数 角相位函数 共轭复数函数 函数名 imag real 功能描述 求虚部函数 求实部函数

6.4数值处理 函数名 fix floor ceil 功能描述 沿零方向取整 沿-∞方向取整 沿+∞方向取整 函数名 round rem sign 功能描述 舍入取整 求除法的余数 符号函数

6.5其他特殊数学函数 函数名 airy besselh bessili besselk besselj bessely beta betainc betaln elipj ellipke erf erfc

功能描述 airy函数 bessel函数(hankel函数) 改进的第一类bessel函数 改进的第二类bessel函数 第一类bessel函数 第二类bessel函数 beta函数 非完全的beta函数 beta对数函数 Jacobi椭圆函数 完全椭圆积分 误差函数 互补误差函数 函数名 erfcx erfinv expint gamma gammainc gammaln lcm log2 legendre pow2 rat rats 功能描述 比例互补误差函数 逆误差函数 指数积分函数 gamma函数 非完全gamma函数 gamma对数函数 最大公约数 最小公倍数 分割浮点数 legendre伴随函数 基2标量浮点数 有理逼近 有理输出 （七） 坐标转换

函数名 cart2pol cart2sph

功能描述 笛卡儿坐标到极坐标转换 函数名 pol2cart 功能描述 极坐标到笛卡儿坐标转换 球面坐标到笛卡儿坐标转换 笛卡儿坐标到球面坐标转换 sph2cart （八）矩阵函数

６

8.1矩阵分析 函数名 cond det norm null orth rank 功能描述 求矩阵的条件数 求矩阵的行列式 求矩阵的范数 右零空间 正交空间 求矩阵的秩 函数名 rcond rref rrefmovie subspace trace 功能描述 LINPACK倒数条件估计 矩阵的行阶梯型实现 消元法解方程演示 子空间 矩阵的迹

8.2线性方程 函数名 /,\\ chol inv lscov lu 功能描述 线性方程求解 Cholesky分解 矩阵求逆 最小二乘方差 矩阵的LU三角分解 函数名 nnls pinv qr qrdelete qrinsert 功能描述 非零最小二乘 求伪逆矩阵 矩阵的QR分解 QR分解中删除一行 QR分解中插入一行

8.3特征值与奇异值 函数名 banlance cdf2rdf eig hess poly 功能描述 函数名 功能描述 QZ算法求矩阵特征值 实块对角阵到复块对角阵转换 Schur分解 奇异值分解 改进特征值精度的均衡变换 qz 复块对角阵到实块对角阵转rdf2cdf 换 求矩阵的特征值和特征向量 schur 求Hessenberg矩阵 求矩阵的特征多项式 svd

8.4矩阵函数 函数名 expm funm 功能描述 矩阵指数函数 矩阵任意函数 函数名 logm sqrtm 功能描述 矩阵对数函数 矩阵平方根 （九） 数据分析与Fourier变换函数

9.1基本运算 函数名 功能描述 函数名 功能描述 ７

cumprod cumsum max min mean median 向量累积 向量累加 求向量中最大元素 求向量中最小元素 求向量中各元素均值 求向量中中间元素 prod sort sortrows std sum trapz 对向量中各元素求积 对向量中各元素排序 对矩阵中各行排序 求向量中各元素标准差 对向量中各元素求和 梯形法求数值积分

9.2微分计算 函数名 del2 diff 功能描述 离散Laplace变换 差分于近视微分 函数名 gradient 功能描述 梯度计算 9.3滤波与卷积 函数名 Conv conv2 Deconv 功能描述 卷给与多项式乘法 二维卷积 因式分解与多项式乘法 函数名 filter filter2 功能描述 一维数字滤波 二维数字滤波

9.4方差处理 函数名 corrcoef 功能描述 相关系数计算 函数名 cov 功能描述 协方差计算

9.5Fourier变换 函数名 abs angle cplxpair fft fft2 功能描述 绝对值函数 相角函数 依共轭复数对重新排序 离散Fourier变换 二维离散Fourier变换 函数名 fftshift ifft ifft2 unwrap 功能描述 fft与fft2输出重排 离散Fourier逆变换 二维离散Fourier逆变换 相角矫正 （十） 多项式处理函数

10.1多项式处理 函数名 conv deconv 功能描述 卷机与多项式乘法 因式分解与多项式乘法 函数名 polyfit polyval 功能描述 数据的多项式拟合 多项式求值 ８

poly polyder polyeig

10.2数据插值 函数名 griddata interp1 interp2 interp3

求矩阵的特征多项式 多项式求导 多项式特征值 polyvalm residue roots 多项式矩阵求值 部分分式展开 求多项式的根 功能描述 数据网络的插值生成 一维插值（查表） 二维插值（查表） 三维插值（查表） 函数名 interpft interpn meshgrid spline 功能描述 一维插值（FFT方法） 插值（查表） 构造三维图形用x，y阵列 三次样条插值 （十一） 非线性数值方法

函数名 dblquad fmin fmins 功能描述 双重积分 单变量最优化函数 多变量最优化函数 函数名 odeget odeset quad quad8 功能描述 获得微分方程求解的可选参数 设置微分方程求解的可选参数 低阶数值积分方法 高阶数值积分方法 ode45，ode23，ode113，微分方程数值解法 ode15s，ode23s odefile 对文件定义的微分方程求 解 （十二） 稀疏矩阵函数

12.1基本稀疏矩阵 函数名 spdiags speye sprand 功能描述 稀疏对角矩阵 稀疏单位矩阵 稀疏均匀分布随机矩阵 函数名 sprandn sprandsym 功能描述 稀疏正态分布随机矩阵 稀疏对称随机矩阵

12.2稀疏矩阵转换 函数名 find full 功能描述 查找非零元素下标 稀疏矩阵转换为常规矩阵 函数名 sparse spconvert 功能描述 常规矩阵转换为稀疏矩阵 由外部格式引入稀疏矩阵 ９

12.3处理非零元素 函数名 issparse mmz nonzeros 功能描述 判断元素是否为稀疏矩阵 稀疏矩阵的非零元素个数 稀疏矩阵的非零元素 函数名 nzmax spalloc spfun 功能描述 允许的非零元素空间 为非零元素定位存储空间 为非零元素定义处理函数

12.4稀疏矩阵可视化 函数名 gplot

12.5排序算法 函数名 colmmd colperm dmperm 功能描述 列最小度排序 函数名 randperm 功能描述 产生随机置换向量 对称最小度排序 反向Cuthill-McKee排序 功能描述 绘制图论图形 函数名 spy 功能描述 绘制稀疏矩阵结构 由非零元素的个数排序各symmd 列 Dulmage-Mendelsohn分解 symrcm

12.6范数、条件数 函数名 condest sprank 功能描述 估算||*||1范数 计算结构秩 函数名 normest 功能描述 估算||*||2范数

12.7特征值与奇异值 函数名 eigs

12.8其他 函数名 spaugment spparms

功能描述 最小二乘算法形成 设置稀疏矩阵参数 函数名 symbact 功能描述 符号因子分解 功能描述 函数名 功能描述 稀疏矩阵奇异值分解 求稀疏矩阵特征值和特征svds 向量 （十三） 图形绘制

13.1基本二维图形 函数名 功能描述 函数名 功能描述 １０

fill loglog plot 填充二维多边形 全对数二维坐标绘制 线性坐标图形绘制 polar semilogx semilogy 极坐标图形绘制 x轴半对数坐标图形绘制 y轴半对数坐标图形绘制

13.2基本三维图形 函数名 fill3 mesh 功能描述 三维多边形填充 三维网格图形绘制 函数名 plot3 surf 功能描述 三维线或点型图绘制 三维表面图形绘制

13.3三维颜色控制 函数名 brighten caxis colormap 功能描述 图形亮度调整 坐标轴伪彩色设置 调色板设置 函数名 hidden shading 功能描述 网格图的网格线开关设置 设置渲染模式

13.4三维光照模型 函数名 diffuse lighting specular 功能描述 图象漫射处理 光照模式设置 设置镜面反射 函数名 surf1 surfnorm 功能描述 带光照的三维表面绘制 曲面法线

13.5标准调色板设置 函数名 bone cool copper flag gray 功能描述 函数名 功能描述 以黑红黄白为基色的调色板 色度饱和度亮度调色板 粉色色调的调色板 光谱颜色表 带有蓝色调的灰色的调色板 hot 以天蓝粉色为基色的调色板 hsv 线性铜色调的调色板 pink 以红白蓝黑为基色的调色板 prism 线性灰度调色板

13.6三维视点控制 函数名 rotate3d view 功能描述 设置三维旋转开关 设置视点 函数名 viewmtx 功能描述 求视转换矩阵

13.7坐标轴控制 函数名 功能描述 函数名 功能描述 １１

axis axes box grid 坐标轴标度设置 坐标轴位置设置 坐标轴盒状显示 坐标网格线开关设置 hold subplot zoom 设置当前图形保护模式 将图形窗口分成几个区域 二维图形缩放

13.8图形注解 函数名 colorbar gtext text title 功能描述 颜色条设置 在鼠标位置加文字说明 在图形上加文字说明 给图形加标题 函数名 xlabel ylabel zlabel 功能描述 给图形的x轴加文字说明 给图形的y轴加文字说明 给图形的z轴加文字说明

13.9拷贝与打印 函数名 print orintopt

功能描述 打印图形或将图形存盘 设置打印机为默认值 函数名 orient 功能描述 设置纸的方向 （十四） 特殊图形

14.1特殊二维图形 函数名 area bar barh bar3 bar3h comet errorbar 功能描述 函数名 feather fplot hist pareto pie stem stairs 功能描述 羽状条形图绘制 给定函数绘制 直方图绘制 pareto图绘制 饼状图绘制 离散序列图形绘制 梯形图绘制 区域填充 条形图绘制 水平条形图绘制 3维条形图绘制 3维水平条形图绘制 彗星状轨迹绘制 误差条形图绘制 14.2等高线及其他二维图形 函数名 contour contourf contour3 功能描述 等高线绘制 等高线填充绘制 三维等高线绘制 函数名 pcolor quiver voronoil 功能描述 伪色绘制 有向图（箭头）绘制 voronoi图绘制 １２

clabel 等高线高程标志

14.3特殊三维图形 函数名 comet3 meshc meshz stem2 quiver3 函数名 brighten colorbar colormap contrast 功能描述 三维彗星状轨迹绘制 带等高线的三维网格绘制 带零平面的三维网格绘制 杆图绘制 三维箭头（有向图）绘制 功能描述 图形色调亮化 颜色条设置 调色板设置 灰度对比度设置 函数名 slice surfc trisurf trimesh waterfall 函数名 image imfinfo imread imwrite 功能描述 切片图 带等高线的三维表面绘制 表面图形的三角绘制 网格图形的三角绘制 瀑布型图形的绘制 功能描述 图像显示 图形文件信息 从文件读取图形 保存图像 14.4图象显示与文件I/O

14.5动画处理 函数名 capture getframe 功能描述 屏幕抓取 获取动画帧 函数名 movie 功能描述 播放动画帧

14.6实体模型 函数名 cylinder

功能描述 圆柱体生成 函数名 sphere 功能描述 球体生成 （十五）图形处理

15.1图形窗口生成与控制 函数名 clf close figure 功能描述 清除当前图形窗口 关闭图形窗口 生成图形窗口 函数名 gcf refresh shg 功能描述 获取当前图形的窗口句柄 图形窗口刷新 显示图形窗口

15.2坐标轴建立与控制 函数名 axes 功能描述 坐标轴标度设置 函数名 gca 功能描述 获得当前坐标轴句柄 １３

axis box caxis cla 坐标轴位置设置 坐标轴盒状显示 为彩色坐标轴刻度 清除当前坐标轴 hold ishold subplot 设置当前图形保护模式 返回hold的状态 将图形窗口分为几个区域 15.3处理图形对象 函数名 axes figure image light line

15.4图形 函数名 copyobj delete drawnow findobj gebf

功能描述 图像对象拷贝 对象删除 函数名 gcbo gco 功能描述 获得当前回调对象的句柄 获得当前对象的句柄 获得对象属性 重新设置对象属性 设置对象属性 功能描述 坐标轴生成 图形窗口生成 图像生成 光源生成 线生成 函数名 surface text unicontrol uimenu 功能描述 表面生成 文本生成 生成一个用户接口控制 菜单生成 消除未解决的图像对象事件 get 查找对象 获得当前回调窗口的句柄 reset set （十六） GUI(图形用户接口)

16.1GUI函数 函数名 ginput selectmoveresize uicontrol uimenu 功能描述 获取鼠标输入 函数名 uiresume 功能描述 继续执行 中断执行 对象的选择、移动、大小uiwait 设置、拷贝 生成图形用户接口对象 waitgorbutterpress 等待按钮输入 生成菜单对象 waitfor 中断执行

16.2GUI设计工具 函数名 align cbedit 功能描述 函数名 功能描述 坐标轴与用户接口控制的对齐menuedit 菜单编辑器 工具 回调函数编辑器 propedit 属性编辑器 １４

guide

16.3对话框 函数名 dialog axlimdig errordlg helpdlg inputdlg listdlg msgdlg pagedlg

16.4菜单 函数名 makemenu menubar

16.5组按钮 函数名 btndown btngroup btnpress GUI设计工具 功能描述 对话框生成 坐标轴设限对话框 错误对话框 帮助对话框 输入对话框 列表选择对话框 消息对话框 页位置对话框 函数名 printdlg questdlg uigetfile uiputfile uisetcolor uisetfont waitbar warndlg 功能描述 打印对话框 请求对话框 标准的打开文件对话框 标准的保存文件对话框 颜色选择对话框 字体选择对话框 等待条显示 警告对话框 功能描述 生成菜单结构 设置菜单条属性 函数名 umtoggle wimenu 功能描述 菜单对象选中状态切换 生成window菜单项的子菜单 功能描述 组按钮中的按钮按下 组按钮生成 组按钮中的按钮按下管理 函数名 btnstate btnup 功能描述 查询按钮中的按钮状态 组按钮中的按钮弹起

16.6自定义窗口属性 函数名 clruprop getuprop 功能描述 清除用户自定义属性 获取用户自定义属性 函数名 setuprop 功能描述 设置用户自定义属性

16.7其他应用 函数名 allchild edtext findall 功能描述 获取所有子对象 坐标轴文本对象编辑 查找所有对象 函数名 popupstr remapfig setptr 功能描述 获取弹出式菜单选中项的字符串 改变窗口中对象的位置 设置窗口指针 １５

getptr getstatus

获得窗口指针 获取窗口中文本状态 setstatus 设置窗口中文本传状态 （十七） 声音处理

函数名 soond auread auwrite

功能描述 将向量转换成声音 读。au文件 写。au文件 函数名 wavread wavwrite 功能描述 读。wav文件 写。wav文件 （十八） 字符串处理函数

18.1字符串处理 函数名 strings isstr deblank str2mat strcmp findstr 功能描述 Matlab字符串函数说明 字符串判断 删除结尾空格 字符串转换成文本 字符串比较 字串查找 函数名 upper lower isletter isspace strrep strtok 功能描述 字符串大写 字符串小写 字母判断 空子符判断 字串查找 标记查找

18.2字符串与数值转换 函数名 num2str str2num int2str

18.3进制转换 函数名 hex2num dec2hex

功能描述 函数名 功能描述 十六进制到十进制的轮换 功能描述 变数值为字符串 变字符串为数值 变整数为字符串 函数名 sprintf sscanf 功能描述 数值的格式输出 数值的格式输入 十六进制到IEEE标准下浮hex2dec 点数的轮换 十进制到十六进制的轮换 （十九） 文件输入输出函数

19.1基本文件输入输出

１６

函数名 fclose fopen fread fwrite fgetl fgets fprintf fscanf 功能描述 关闭文件 打开文件 读二进制流文件 写二进制流文件 函数名 feof ferror frewind fseek 功能描述 文件结尾检测 文件I/O错误查询 文件指针回绕 设置文件指针位置 获得文件指针位置 格式化数据转换为字符串 依数据格式化读取字符串 读文本文件（无行结束符） ftell 读文本文件（含行结束符） sprintf 写格式化数据到文件 从文件读格式化数据 sscanf

19.2特殊文件输入输出 函数名 imfinfo imread imwrite qrwrite

功能描述 获得图形文件信息 图像的文件读取 图像的文件保存 函数名 wklread wklwrite xlgetrange 功能描述 读一Lotus123WK1数据表 将一矩阵写入Lotus123WK1数据表文件 读Excel表格文件的数据 写Excel文件 保存一段QuickTime电影文xlsetrange 件 （二十） 位操作

函数名 bitand bitcmp bitget bitmax

功能描述 位求与 位求补 位获取 求最大无符号浮点整数 函数名 bitor bitset bitshift bitxor 功能描述 位求或 位设置 位移动 位异或 （二十一） 复杂数据类型

21.1数据类型 函数名 cell char double inline

１７

功能描述 生成单元数组 生成字符串 转换成双精度型 生成INLINE对象 函数名 sparse struct uint8 功能描述 生成稀疏数组 生成结构 转换成无字符号单字节整数 21.2结构操作 函数名 fieldnames getfield isfield isstruct 功能描述 获得结构的子段名 获得结构的子段值 如果子段属于结构则返回真 如果是结构则返回真 函数名 rnfield setfield struct struct2cell 功能描述 删除结构子段 设置结构的子段值 生成结构数组 结构到单元数组的转换

21.3数组操作 函数名 cat ipermute ndims ndgrid 功能描述 数组连接 任意改变矩阵维数序列 求矩阵维数 N维数组生成 函数名 permute shiftdim squeeze 功能描述 任意改变矩阵维数序列 矩阵维数序列的左移变换 去除数组中的一维向量

21.4单元数组操作 函数名 cell celldisp cellplot cell2struct 功能描述 单元数组生成 显示单元数组内容 单元数组内容的图形显示 单元数组转换成结构数组 函数名 iscell num2cell struct2cell 功能描述 如果是单元数组则返回真 将数值数组转换为单元数组 将结构数组转换为单元数组

21.5面向对象函数 函数名 class isa isobject 功能描述 生成一个对象 函数名 methods 功能描述 显示所有方法名 将对象转换为结构数组 建立类间的关系检里 如果是某一给定类对象则返回struct 真 如果是一个对象则返回真 superiorto inferiorto 建立类间的关系检里

（二十二） 日期与时间

函数名 now date clock 功能描述 函数名 功能描述 星期函数 月末日判断函数 所用CPU的时间 以数字形式给出当前日期和时weekday 间 以字符转形式给出当前日期 eomday 以向量形式给出当前日期和时cputime １８

间 datenum datestr datevec calendar

日期的数字形式转换 日期的字符串形式转换 日期的向量形式转换 日历函数 tic toc etime pause 启动秒表计时器 读取秒表计时器 使用时间函数 暂停函数 （二十三） 动态数据交换

函数名 ddeadv ddeexec ddeinit ddepoke 功能描述 设置DDE连接 发送要执行的串 DDE初始化 发送数据 函数名 dderep ddeterm ddeunadv 功能描述 接收数据 DDE终止 释放DDE连接

(二十四) 模型函数

24.1建模 函数名 功能描述 函数名 Estim 功能描述 从增益矩阵中形成连续状态估计器 Append 追加系统动态特性 Augstate 变量状态作为输出 ssselect 从大系统中选择子系统 产生二阶系统的A、B、C、D 时延的Pade近似 Blkbuild 从方框图中构造状态空间系统 Ord2 Cloop 系统的闭环 Pade Connect 方框图建模 Conv Destim Series 两个多项式的卷积 Ssdelete 从模型中删除输入、输出或状态 Reg 从增益矩阵中形成连续控制器和估计器 产生随机连续模型 从增益矩阵中形成离散状态估Rmodel 计器 串行系统连接 Feedback 反馈系统连接 Parallel 并行系统连接

24.2模型变换 函数名 C2d C2dm C2dt

功能描述 变连续系统为离散系统 函数名 Ss2tf 功能描述 变状态空间表示为传递函数表示 变状态空间表示为零极点表示 变传递函数表示为状态空间表示 １９

利用指定方法变连续为离散系Ss2zp 统 带一延时变连续为离散系统 Tf2ss D2c D2cm Poly 变离散为连续系统 Tf2zp 变传递函数表示为零极点表示 变零极点表示为传递函数表示 变零极点表示为状态空间表示 利用指定方法变离散为连续系Zp2tf 统 变根值表示为多项式表示 Zp2ss Residue 部分分式展开 24.3模型简化 函数名 Balreal 功能描述 平衡实现 函数名 功能描述 Minreal 最小实现和零极点对消 Modred 模型降阶 Dbalreal 离散平衡实现 Dmodred 离散模型降阶

24.4模型实现 函数名 Canon Ctrbf 功能描述 正则形式 可控阶梯形 函数名 Obsvf Ss2ss 功能描述 可观阶梯形 采用相似变换

24.5模型特性 函数名 Covar Ctrb Damp Dcgain Dcovar Ddamp 功能描述 函数名 功能描述 离散可控性和可观性 按幅值排序离散特征值 特征值和特征向量 按实部排列连续特征值 可控性和可观性 可观性矩阵 相对于白噪声的连续协方差响Dgram 应 可控性矩阵 阻尼系数和固有频率 连续稳态（直流）增益 Dsort Eig Esort 相对于白噪声的离散协方差响Gram 应 离散阻尼系数和固有频率 Obsv Ddcgain 离散系统增益 Roots Tzero 多项式之根 传递零点 Printsys 按格式显示系统 Tzero2 利用随机扰动法传递零点 (二十五) 响应曲线函数

25.1时域响应 函数名 功能描述 函数名 Initial Lsim Ltitr 功能描述 连续时间零输入响应 任意输入下的连续时间仿真 低级时间响应函数 Dimpulse 离散时间单位冲激响应 Dinitial Dlsim 离散时间零输入响应 任意输入下的离散时间仿真 ２０

Dstep Filter 离散时间阶跃响应 单输入单输出Z变换仿真 Step 阶跃响应 Stepfun 阶跃函数 Impulse 冲激响应 25.2频域响应 函数名 Bode Dbode 功能描述 Bode图（频域响应） 离散Bode图 函数名 Freqz Ltifr Margin 功能描述 Z变换频率响应 低级频率响应函数 增益和相位裕度 Dnichols 离散Nichols图 Dnyquist 离散Nyquist图 Dsigma Fbode Freqs

Nichols Nichols图 Ngrid 画Nichols图的栅格线 离散奇异值频域图 连续系统的快速Bode图 拉普拉斯变换频率响应 Nyquist Nyquist图 Sigma 奇异值频域图 (二十六) 根轨迹 函数名 Pzmap 功能描述 零极点图 函数名 Sgrid Zgrid 功能描述 在网格上画连续根轨迹 在网格上画离散根轨迹 Rlocfind 交互式地确定根轨迹增益 Rlocus

画根轨迹 (二十七) 增益选择 函数名 Acker Dlqe Dlqew Dlqr Dlqry Lqe Lqed 功能描述 单输入单输出极点配置 离散线性二次估计器设计 离散线性二次估计器设计 离散线性二次调节器设计 输出加权的离散调节器设计 线性二次估计器设计 函数名 Lqe2 Lqew Lqr Lqrd Lqry Lqr2 功能描述 利用Schur法设计线性二次估计器 一般线性二次估计器设计 线性二次调节器设计 基于连续代价函数的离散调节器设计 输出加权的调节器设计 利用Schur法设计线性二次调节器 极点配置 基于连续代价函数的离散估计Place 器设计 (二十八) 方程求解 函数名 Are Dlyap

功能描述 代数Riccati方程求解 离散Lyapunov方程求解 函数名 Lyap Lyap2 功能描述 连续Lyapunov方程求解 利用对角化求解Lyapunov方程 ２１

(二十九) 实用工具 函数名 功能描述 函数名 功能描述 Bode图的自动定范围算法 Abcdchk 检测(A、B、C、D)组的一致性 Freqint Chop 取n个重要的位置 Freqint2 Nyquist图的自动定范围算法 Freqresp 低级频率响应函数 旋转 构造Householder变换 利用内插技术求增益和相位裕度 Dexresp 离散取样响应函数 Dfrqint 离散Bode图的自动定范围的Givens 算法 Dfrqint2 离散Nyquist图的自动定范围Housh 的算法 Dmulresp 离散多变量响应函数 Distsl Dric 到直线间的距离 离散Riccati方程留数计算 Imargin Lab2ser 变标号为字符串 Mulresp 多变量响应函数 Nargchk 检测M文件的变量数 寻找最近的正交点 Dsigma2 DSIGMA实用工具函数 Dtimvec 离散时间响应的自动定范围算Perpxy 法 Exresp 取样响应函数 Poly2str 变多项式为字符串 Tfchk Timvec 检测传递函数的一致性 连续时间响应的自动定范围算法 Printmat 带行列号打印矩阵 Ric Schord Sigma2 Riccati方程留数计算 有序Schwr分解 SIGMA使用函数 Tzreduce 在计算过零点时简化系统 Vsort 匹配两根轨迹的向量 (三十) 演示示例 函数名 功能描述 函数名 功能描述 Ctrldemo 控制工具箱介绍 Boildemo 锅炉系统的LQG设计 Diskdemo 硬盘控制器的数字控制 Kalmdemo Kalman滤波器设计和仿真 Jetdemo 喷气式飞机偏航阻尼的典型设 计

(三十一) 打印和存储

函数名 Print 功能描述 打印图形或保存图形 函数名 Orient 功能描述 设置纸张取向 Printopt 配置本地打印机缺省值

Capture 屏幕抓取当前图形 ２２