公元前202年是公元前3世纪末。一个世纪的开始是初，结束是末。按照1世纪等于100年来说的话，公元前202年就是公元前3世纪末，因为再过2年就是公元前2世纪的元年。
公元是指公历纪年法，是一种源自西方社会的纪年方法。原来也被称为纪元，还被称为西历或者西元。
而公元前的英文意思是“主前”，即公元年以前，公元前就是指耶稣诞生前的日期，而耶稣诞生后的日期则被称为公元后。
值得注意的是，虽然0也是自然数，但是并不存在公元前0年或者公元0年。公元前1年之后的一年，就是公元一年，被称为公元元年。
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