首先上电第一步需要通过SCCB（类I2C）接口对摄像头进行初始化操作，这里有两种方式：一种是使用FPGA以查找表方式逐个写入摄像头中第二种方式就是通过软核（Xilinx MicroBlaze\Altera NISO II）对摄像头进行配置，这里厂商都是推荐软核进行配置，不仅灵活还节省资源。我们还是“头铁”的使用RTL进行配置，配置完成后摄像头将输出RAW数据，接下来FPGA将信号采集到内部进行接下来的操作。
在内部，视频数据先要经过一个FIFO，进行时钟域转换，接着RAW数据经过一个Xilinx的IP核（RAW转RGB），然后在转换成YUV（RGB转YUV），最后通过FIFO写入到DDR中，最后通过FIFO读出来的数据转换成可以传输进FX3的固定格式视频，PC端就可以通过一些UVC摄像头软件采集到摄像头（OV50）数据。
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