危险驾驶罪是故意犯罪，具体如下：
1、危险驾驶罪是行为犯，行为犯不是国家的法律概念，与之对应的是结果犯；
2、因为醉酒驾驶是一种行为，因此是行为犯，因为不一定造成后果，如果是杀人放火之类的犯罪行为就是结果犯，因为造成了后果；
3、危险驾驶罪属于抽象危险犯，抽象危险犯与具体危险犯的区别在于行为人实行的行为有无发生严重后果的危险。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第六十五条 【一般累犯】被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪分子，刑罚执行完毕或者赦免以后，在五年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的，是累犯，应当从重处罚，但是过失犯罪和不满十八周岁的人犯罪的除外。
前款规定的期限，对于被假释的犯罪分子，从假释期满之日起计算。
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