终止审理是出现了法定情形，审理结束，没有判决；而宣告无罪是进行了判决，是判决无罪。
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、犯罪已过追诉时效期限的；
3、经特赦令免除刑罚的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
一、是否有权利宣告无罪？
宣告无罪是的权力和程序，没有这样的权力，但对于证据不足的，可以要求机关补充侦查，对于证实无罪的，可以在法庭建议无罪释放。
从刑事案件立案、侦查、起诉、审判的各个阶段，都必须遵循法律法规对各项工作内容的程序要求，作为打击犯罪和保障最后保障的审判阶段，每个环节和步骤，都必须严格按照法律规定的程序进行，一旦不能实现“事实清楚、证据确实充分”的定罪要求，就必须予以无罪判决，最大程度保证不让无辜的人受到刑事处罚，以看得见的形式实现公平正义。
二、无罪释放的条件都有哪些？
1、机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明；
2、人民、人民对于各自决定逮捕的人，机关对于经人民批准逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明；
3、人民对于机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人；
4、人民经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。
